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#include "stm32f10x.h" // ??USART?PWM???? #define USART_GPIO GPIOA #define USART_TX_PIN GPIO_Pin_9 #define USART_RX_PIN GPIO_Pin_10 #define MOTOR_GPIO GPIOB #define MOTOR1_PIN GPIO_Pin_6 #define MOTOR2_PIN GPIO_Pin_7 // ??????

作者：golang云原生栏目：公开2023-11-04 03:02496

根据您提供的代码，有两个问题需要注意：

在使用RCC_APB2PeriphClockCmd()和RCC_APB1PeriphClockCmd()之前，需要先使能相应外设的时钟。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 添加这一行

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

TIM_OC3Init()中的OC参数错误。根据您的代码，您应该使用TIM_OC2Init()而不是TIM_OC3Init()。

请将以下行修改为：

TIM_OC2Init(TIM4,&tim_oc_init);

这样可以解决报错问题。如果仍然有其他问题，请提供详细的错误信息以便进一步排查。

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