有哪个流程引擎既轻量级，有侵入性低的-Go服务器开发

有一些流程引擎比较轻量级且侵入性较低，如下所示：

Activiti：Activiti 是一个开源的 BPMN 2.0 流程引擎，它是基于 Java 实现的，并且与 Spring 框架无缝集成。Activiti 提供了简单易用的 API 和 UI，使得用户可以很方便地创建、部署和管理工作流程。
Camunda：Camunda 是另一个基于 Java 的开源 BPMN 2.0 流程引擎，它提供了可视化设计器和简单易用的 API，支持多种部署方式（如 WAR、Spring Boot 等），并且与 Spring 框架集成非常方便。
Flowable：Flowable 也是一个基于 Java 的 BPMN 2.0 流程引擎，它提供了直观易用的设计器和可扩展的 API 接口。Flowable 还支持多种存储方式（如 MySQL、PostgreSQL 等）和多种部署方式（如 WAR、Docker 镜像等）。
Zeebe：Zeebe 是一个新兴的分布式流程引擎，它采用类似于区块链技术的事件驱动架构，并且具有高度可扩展性和容错性。Zeebe 可以通过 RESTful API 或者 gRPC 协议进行访问，支持多种编程语言。

总的来说，以上这些流程引擎都具有轻量级和低侵入性的特点，可以根据具体需求选择合适的引擎进行使用。