“cv::calcOpticalFlowPyrLK”: 函数不接受 5 个参数 -Go服务器开发

函数 cv::calcOpticalFlowPyrLK 在 OpenCV 中的参数列表可能会因不同版本而有所变化。确保你使用的是与代码示例匹配的 OpenCV 版本。

通常情况下， cv::calcOpticalFlowPyrLK 的正确用法如下：

void cv::calcOpticalFlowPyrLK(
    InputArray prevImg,         // 前一帧图像
    InputArray nextImg,         // 当前帧图像
    InputArray prevPts,         // 前一帧中点的坐标
    OutputArray nextPts,        // 输出当前帧中的点的坐标
    OutputArray status = noArray(),  // 点是否成功跟踪（可选）
    OutputArray err = noArray(),      // 跟踪误差（可选）
    Size winSize = Size(21,21),       // 计算光流时的窗口大小（可选）
    int maxLevel = 3,                // 最大金字塔层数（可选）
    TermCriteria criteria = TermCriteria(TermCriteria::COUNT|TermCriteria::EPS, 30, 0.01)   // 收敛标准（可选）
);

这里是一个简单的示例，演示了如何使用 cv::calcOpticalFlowPyrLK 函数：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main() {
    // 加载模糊图像作为前一帧
    Mat prevImage = imread("blurred_image.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);
    
    if (prevImage.empty()) {
        cout << "Could not open or find the image!" << endl;
        return -1;
    }

    vector<Point2f> points[2];
    
    // 检测特征点
    goodFeaturesToTrack(prevImage, points[0], 100, 0.01, 10);

    // 模拟下一帧，这里直接将其设置为原始图像作为例子
	Mat nextImage = imread("original_image.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);

	// 确保下一帧不是空的 
	if (nextImage.empty()) {
	    cout << "Could not open or find the original image!" << endl;
	    return -1;
	}
	
	vector<uchar> status; 
	vector<float> err;

	// 计算光流  
	calcOpticalFlowPyrLK(prevImage, nextImage, points[0], points[1], status, err);

	for(size_t i = 0; i < points[0].size(); i++) {  
	    if (status[i]) {  
	        circle(nextImage, points[1][i], 5, Scalar(0,255,0), -1); 
	    }  
	}  

	imshow("Motion Vectors", nextImage); 
	waitKey(0);
	return 0;
}