auto start_time = std::chrono::system_clock::now(); ve_wakeup_origin_[i].push_back(audio_data); int origin_pos = ve_wakeup_origin_[i].size(); short *mic_data = reinterpret_cast(audio

这段代码是一个音频处理的片段，包括一些滤波、信号转换和数据存储操作。以下是对代码的解释：

start_time和cost_time用于计算代码执行时间。
ve_wakeup_origin_[i]是一个二维向量，存储音频数据。
audio_data是输入的音频数据对象。
origin_pos表示当前音频数据在ve_wakeup_origin_[i]中的位置。
将原始音频数据转换为short类型，并将其存储在mic_data指针中。
如果已经存储了足够多的原始音频数据（大于context_/2），则从之前存储的音频数据中获取噪声数据，并将其转换为short类型并存储在mic_noise_data指针中。
创建两个空的vector容器，分别用于存储处理后的音频数据和噪声数据。
将short类型的音频数据从-1到1归一化，并保存到ret_data容器中。如果有噪声数据，则也进行相同操作并保存到ret_noise_data容器中。
将ret_data容器中的实部复制到complexData容器中，用于进行带阻滤波操作。
调用AsrUtil命名空间下的bandstopFilter函数对complexData进行带阻滤波处理。
调用AsrUtil命名空间下的ifft函数对complexData进行反向傅里叶变换，得到滤波后的数据。
分配两个short数组noise_mic和denoise_mic，用于存储处理后的噪声音频和降噪音频数据。
将复杂类型的complexData转换为short类型并保存在noise_mic数组中，并将ret_data与ret_noise_data的差值归一化并保存在denoise_mic数组中。
将处理后的噪声音频数据和降噪音频数据分别添加到ve_wakeupnoise[i]和ve_wakeupdenoise[i]二维向量中。
计算代码执行时间并累加到time_sum_中。