以下是一个使用GPS通信的示例代码：
#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>
// 定义GPS模块的串口引脚
#define GPS_RX_PIN 2
#define GPS_TX_PIN 3
// 创建软件串口对象，连接到GPS模块
SoftwareSerial gpsSerial(GPS_RX_PIN, GPS_TX_PIN);
// 创建GPS解析器对象
TinyGPSPlus gps;
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信（用于输出数据）
gpsSerial.begin(9600); // 初始化GPS模块的串口通信
// 打印起始信息
Serial.println("GPS Example");
}
void loop() {
while (gpsSerial.available()) {
// 获取并解析接收到的数据
gps.encode(gpsSerial.read());
if (gps.location.isUpdated()) {
// 获取经度和纬度信息
float latitude = gps.location.lat();
float longitude = gps.location.lng();
// 打印经纬度信息
Serial.print("Latitude: ");
Serial.println(latitude, 6);
Serial.print("Longitude: ");
Serial.println(longitude, 6);
}
}
}
这个示例使用了Arduino开发板，并通过软件串口与GPS模块进行通信。它使用TinyGPS++库来解析接收到的NMEA格式的GPS数据，并提取出经度和纬度信息。在loop()函数中，通过判断gps.location.isUpdated()是否为真来检测是否有新的位置更新，然后获取并打印经纬度信息。
请注意，在使用这个示例前，确保正确连接了GPS模块，并根据实际情况调整代码中的引脚号和波特率。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![/data # iw --debug dev wlan0 connect -w "lucky-5g" auth open key 0:1234567890
Usage: iw [options] dev connect [-w] [] [] [auth open|shared] [key 0:abcde d:1:6162636465] [mfp:req/opt/no]
Join the network with ...](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162239148267954.png)
![驱动代码
void kalRxTaskletSchedule(struct GLUE_INFO *pr)
{
static unsigned int num = 0;
tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask[(num++)%NR_CPUS]);
// tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask);
DBGLOG(HAL, ERROR,](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162226144313964.png)
