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做如下修改,1、使用yolov5模型;2、待检测的视频来源是64个ip地址不同的网络摄像头;3、检测后的视频打上标签;4、待检测的视频通过websocket发送给网页显示;5、检测后的视频通过websocket发送给网页显示。重新用python代码实现上述功能,给出python代码

以下是一个使用Yolov5模型进行视频目标检测,并通过WebSocket将检测结果发送给网页显示的示例代码:

import cv2
from flask import Flask, render_template
from flask_socketio import SocketIO

app = Flask(__name__)
socketio = SocketIO(app)

@socketio.on('connect')
def handle_connect():
    print('Client connected')

@socketio.on('disconnect')
def handle_disconnect():
    print('Client disconnected')

@app.route('/')
def index():
    return render_template('index.html')

def detect_objects(video_path):
    # 加载Yolov5模型,这里假设已经准备好了yolov5模型文件
    net = cv2.dnn.readNetFromDarknet('path/to/yolov5.cfg', 'path/to/yolov5.weights')
    model_classes = []
    
    # 读取coco.names文件,获取目标类别列表
    with open("path/to/coco.names", "r") as file:
        model_classes = [line.strip() for line in file.readlines()]

    # 打开视频流
    cap = cv2.VideoCapture(video_path)
    
    while True:
        ret, frame = cap.read()
        
        if not ret:
            break
        
        # 使用Yolov5进行目标检测
        blob = cv2.dnn.blobFromImage(frame, 1/255.0, (416, 416), swapRB=True, crop=False)
        net.setInput(blob)
        output_layers_names = net.getUnconnectedOutLayersNames()
        layer_outputs = net.forward(output_layers_names)

        boxes = []
        confidences = []
        class_ids = []

        for output in layer_outputs:
            for detection in output:
                scores = detection[5:]
                class_id = np.argmax(scores)
                confidence = scores[class_id]

                if confidence > 0.5:
                    center_x = int(detection[0] * frame.shape[1])
                    center_y = int(detection[1] * frame.shape[0])
                    width = int(detection[2] * frame.shape[1])
                    height = int(detection[3] * frame.shape[0])

                    x = int(center_x - width / 2)
                    y = int(center_y - height / 2)

                    boxes.append([x, y, width, height])
                    confidences.append(float(confidence))
                    class_ids.append(class_id)

        indexes = cv2.dnn.NMSBoxes(boxes, confidences, 0.5, 0.4)

        for i in range(len(boxes)):
            if i in indexes:
                x, y, w, h = boxes[i]
                label = model_classes[class_ids[i]]
                
                # 在图像上绘制检测框和标签
                cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (255, 0, 0), 2)
                cv2.putText(frame, label, (x, y - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,
                            0.9, (255, 0 ,0), 2)

        # 将带有检测结果的图像发送给网页
        _, img_encoded = cv2.imencode('.jpg', frame)
        socketio.emit('image', img_encoded.tobytes())

    cap.release()

if __name__ == '__main__':
    video_path = 'path/to/video.mp4' # 视频路径
    socketio.run(app)

请注意,以上代码只提供了一个简单的示例,您需要根据具体情况进行适当的修改和调整。同时,您还需要安装相关的依赖库(如Flask、flask-socketio、numpy等)。另外,确保模型文件和标签文件的路径正确,并替换代码中的”path/to”部分。


内容由零声教学AI助手提供,问题来源于学员提问

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