要找到人物位置并且实现移动，可以在map类中添加一个变量来保存人物的坐标，并在paintComponent()方法中根据该坐标绘制人物。同时，通过重写JPanel类的KeyListener接口来监听键盘事件，在按下方向键时更新人物坐标，并调用repaint()方法重新绘制地图。

具体步骤如下：

1. 在map类中添加两个变量x和y来表示人物坐标。

int x = 3;
int y = 3;

上述代码中，将人物初始坐标设置为(3, 3)。

1. 修改paintComponent()方法，在(x,y)处绘制人物。

Image renwu = new ImageIcon("D:\\推箱子1\\imge\\renwu.png").getImage();
g.drawImage(renwu, y * size, x * size, size, size, this);

上述代码中，”renwu.png”是需要绘制的人物图片文件名。

1. 重写JPanel类的KeyListener接口，在keyPressed()方法中处理按下方向键时更新人物坐标，并调用repaint()方法重新绘制地图。例如，当按下左箭头键时，如果(x,y-1)处是空格或者终点砖块，则更新人物坐标为(x,y-1)，否则不做任何操作。

public map(){
    //...
    setFocusable(true); // 设置焦点
    addKeyListener(new KeyAdapter() { // 添加键盘事件监听器
        @Override
        public void keyPressed(KeyEvent e) {
            int key = e.getKeyCode();
            if (key == KeyEvent.VK_LEFT) { // 按下左箭头键
                if (box[x][y - 1] == 0 || box[x][y - 1] == 3) {
                    y--;
                    repaint(); // 重新绘制地图
                }
            } else if (key == KeyEvent.VK_RIGHT) { // 按下右箭头键
                // ...
            } else if (key == KeyEvent.VK_UP) { // 按下上箭头键
                // ...
            } else if (key == KeyEvent.VK_DOWN) { // 按下下箭头键
                // ...
            }
        }
    });
}

1. 运行程序并按下方向键即可移动人物。完整代码如下：

package tuixiangzi;

import javax.swing.*;
import java.awt.*;

public class map extends JPanel {
    //0代表为空，1代表围墙 2代表箱子 3代表终点位置砖块 4代表普通砖块
    int[][] box = {
            {0,0,1,1,1,0,0,0},
            {0,0,1,3,1,0,0,0},
            {0,0,1,4,1,1,1,1},
            {1,1,1,2,4,2 ,3 , 1},
            {1 ,3 ,4 ,2 ,5 , 1 , 1 , 1},
            {1 , 1 , 1 , 4 ,2 , 1 ,0,0},
            {0 , 0 , 0 , 1 ,3 ,1 , 0, 0},
            {0,0,0,1,1,1,0,0}
    };
    int x = 3;
    int y = 3;

    public map(){
        setFocusable(true); // 设置焦点
        addKeyListener(new KeyAdapter() { // 添加键盘事件监听器
            @Override
            public void keyPressed(KeyEvent e) {
                int key = e.getKeyCode();
                if (key == KeyEvent.VK_LEFT) { // 按下左箭头键
                    if (box[x][y - 1] == 0 || box[x][y - 1] == 3) {
                        y--;
                        repaint(); // 重新绘制地图
                    }
                } else if (key == KeyEvent.VK_RIGHT) { // 按下右箭头键
                    if (box[x][y + 1] == 0 || box[x][y + 1] == 3) {
                        y++;
                        repaint(); // 重新绘制地图
                    }
                } else if (key == KeyEvent.VK_UP) { // 按下上箭头键
                    if (box[x - 1][y] == 0 || box[x - 1][y] == 3) {
                        x--;
                        repaint(); // 重新绘制地图
                    }
                } else if (key == KeyEvent.VK_DOWN) { // 按下下箭头键
                    if (box[x + 1][y] == 0 || box[x + 1][y] ==3 ) {
                        x++;
                        repaint(); //重新绘制地图
                    }
                }
            }
        });
    }

    @Override
    protected void paintComponent(Graphics g) {
        super.paintComponent(g);
        Image image = new ImageIcon("D:\\推箱子1\\imge\\img.png").getImage();
        Image xiangzi = new ImageIcon("D:\\推箱子1\\imge\\xiangzi.jpg").getImage();
        Image renwu = new ImageIcon("D:\\推箱子1\\imge\\renwu.png").getImage();
        int size = Math.min(getWidth() / box[0].length, getHeight() / box.length);//计算每一个格子的大小
        for (int i = 0; i < box.length; i++)
            for (int j = 0; j < box[i].length; j++) {
                if (box[i][j] == 1) {
                    g.drawImage(image, j * size, i * size, size, size, this);//在每个小格子之中载入地图数据
                } else if (box[i][j] == 2) {
                    g.drawImage(xiangzi, j * size, i * size, size, size, this);
                } else if (box[i][j] == 3) {
                    g.setColor(Color.PINK);
                    g.fillRect(j * size, i * size, size, size);
                } else if (box[i][j] == 4) {
                    g.setColor(Color.gray);
                    g.fillRect(j * size, i * size,size,size);
                }
            }
        g.drawImage(renwu,y*size,x*size,size,size,this); // 绘制人物
    }

    public static void main(String[] args) {
        JFrame frame=new JFrame("推箱子游戏");
        frame.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);//设置点击关闭按钮后的操作，这里是直接退出程序
        frame.setSize(800, 600);//设置窗体大小
        map Map=new map();//new一个地图类
        frame.add(Map);//将地图添加到窗口中
        frame.setVisible(true);
    }
}

上述代码中，”renwu.png”、”xiangzi.jpg”和”img.png”文件需要放在程序运行的根目录下。如果图片文件位于其他目录下，可以修改文件名为相对或绝对路径。