armv9的ATF启动流程如下：
处理器复位后，先运行ROM中的代码，初始化系统时钟和内存控制器等基础设施。
ROM中的代码会加载BL1（Boot Loader Stage 1）程序到SRAM，并跳转到BL1的入口点。
BL1会初始化外设、DRAM等系统资源，并将控制权转移到BL2（Boot Loader Stage 2）。
BL2会执行一系列检查和验证过程，例如验证CPU ID、校验Firmware Image Package (FIP) 等。如果发现错误，则停止启动过程；否则进入下一步。
BL2会加载并解析FIP中的内容，其中包括BL31和其他组件。BL31是Secure Monitor，用于管理安全状态和处理异常情况。
如果需要配置TrustZone，在此阶段进行配置操作，并将控制权转移到BL31。
BL31负责完成各种安全任务，例如初始化TrustZone、设置安全策略、验证TEE等。最终将控制权传递给BL32或者OS Kernel。
如果是BL32，则为TEE（Trusted Execution Environment），负责运行安全应用程序等；否则为OS Kernel，开始正常启动操作系统。
![/data # iw --debug dev wlan0 connect -w "lucky-5g" auth open key 0:1234567890
Usage: iw [options] dev connect [-w] [] [] [auth open|shared] [key 0:abcde d:1:6162636465] [mfp:req/opt/no]
Join the network with ...](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162239148267954.png)
![驱动代码
void kalRxTaskletSchedule(struct GLUE_INFO *pr)
{
static unsigned int num = 0;
tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask[(num++)%NR_CPUS]);
// tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask);
DBGLOG(HAL, ERROR,](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162226144313964.png)
