golang 读取Plc-Go服务器开发

在 Golang 中读取 PLC（可编程逻辑控制器）数据通常需要通过工业通信协议（如 Modbus、OPC UA、S7（西门子PLC协议） 等实现。以下是几种常见方法的示例和工具推荐：

1. Modbus TCP/RTU 协议

适用于支持 Modbus 的 PLC（如施耐德、三菱等）。

示例代码（使用 `github.com/goburrow/modbus` 库）

package main

import (
	"fmt"
	"github.com/goburrow/modbus"
)

func main() {
	// 1. 创建 Modbus TCP 客户端
	handler := modbus.NewTCPClientHandler("192.168.1.10:502") // PLC IP和端口
	handler.Timeout = 5
	handler.SlaveId = 1 // 从站地址
	defer handler.Close()

	// 2. 连接PLC
	if err := handler.Connect(); err != nil {
		fmt.Println("连接失败:", err)
		return
	}
	defer handler.Close()

	// 3. 读取保持寄存器（例如地址0开始的10个寄存器）
	client := modbus.NewClient(handler)
	results, err := client.ReadHoldingRegisters(0, 10)
	if err != nil {
		fmt.Println("读取失败:", err)
		return
	}

	fmt.Printf("寄存器值: %v\n", results) // []byte格式，需按数据类型解析
}

2. Siemens S7 Protocol (Snap7)

适用于西门子PLC（S7-1200/S7-1500等），需依赖 Snap7 C库和Go封装。

步骤

安装 Snap7 C库
- Linux: sudo apt-get install libsnap7-dev
- Windows: 下载预编译库
Go封装库
使用 github.com/robinson/gos7:

package main

import (
	"fmt"
	s7 "github.com/robinson/gos7"
)

func main() {
	var plc s7.TCPClientHandler
	
    // PLC配置
    plc.Address = "192.168.1.10" // PLC IP
    plc.Rack = 0                 // Rack号（默认0）
    plc.Slot = 1                 // Slot号
    
    client := s7.NewClient(plc)
    if err := client.Connect(); err != nil {
        fmt.Println("连接失败:", err)
        return
    }
	defer client.Disconnect()

    // 读取DB块数据（例如DB1的偏移量0，长度4字节）
	buffer := make([]byte,4)
	err := client.AGReadDB(1,0,4,buffer) 
	if err != nil {
        fmt.Println("读取失败:",err)
        return 
    }
    
	fmt.Printf("DB块数据: %x\n", buffer) 
}

3. OPC UA

适用于支持OPC UA协议的PLC（通用性更强）。
推荐库：github.com/gopcua/opcua

package main

import (
	"context"
	s "github.com/gopcua/opcua"
)

func main() {
	endpoint := "opc.tcp://192.168.1.10:4840" // OPC UA服务器地址
	
    ctx := context.Background()
	
    c, _:= s.NewClient(endpoint)
	if err:= c.Dial(ctx);err!=nil{
        panic(err)
    }
	defer c.Close()

	nodeID:= "ns=2;s=MyVariable"            // OPC节点标识符
	
	resp,_:= c.ReadValue(nodeID)
	fmt.Println(resp.Value.Value())
}