15.6.1.2. Parameters on the DataWriter Every DataWriter holds internal collections with information about every DataReader to which it matches. By default, these collections are fully dynamic, meaning that new memory is allocated when a new DataR...-Go服务器开发

15.6.1.2. Parameters on the DataWriter

每个 DataWriter 都持有与其匹配的每个 DataReader 的内部集合信息。默认情况下，这些集合是完全动态的，意味着在匹配新 DataReader 时会分配新的内存。然而，DataWriterQos 中有一个数据成员 writer_resource_limits()，类型为 WriterResourceLimitsQos，可以配置 DataWriter 的内存分配行为。

WriterResourceLimitsQos 提供了两个数据成员：matched_subscriber_allocation 和 reader_filters_allocation，类型为 ResourceLimitedContainerConfig。这允许配置预期匹配的 DataReader 集合的最大大小，以及写侧内容过滤器集合的大小，以便在初始化 DataWriter 时进行预分配，如下例所示。有关这些数据成员提供的其他配置选项，请参阅 ResourceLimitedContainerConfig。

C++ 示例

DataWriterQos qos;

// 将匹配的数据读取器数量固定为3
// 这将在初始化期间有效地预分配内存
qos.writer_resource_limits().matched_subscriber_allocation =
        eprosima::fastdds::ResourceLimitedContainerConfig::fixed_size_configuration(3u);
// 将写侧内容过滤器的大小固定为1
// 这将在初始化期间有效地预分配内存
qos.writer_resource_limits().reader_filters_allocation =
        eprosima::fastdds::ResourceLimitedContainerConfig::fixed_size_configuration(1u);

XML 示例

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<profiles xmlns="http://www.eprosima.com">
    <data_writer profile_name="writer_profile_qos_resource_limit">
        <!-- 限制匹配读取器数量为3 -->
        <matchedSubscribersAllocation>
            <initial>3</initial>
            <maximum>3</maximum>
            <increment>0</increment>
        </matchedSubscribersAllocation>

        <!-- reader_filters_allocation 暂不支持通过 XML 配置 -->
    </data_writer>
</profiles>