15.6.1.3. Parameters on the DataReader Every DataReader holds an internal collection with information about every ReaderResourceLimitsQos to which it matches. By default, this collection is fully dynamic, meaning that new memory is allocated when...-Go服务器开发

15.6.1.3. DataReader上的参数

每个DataReader内部持有一个集合，其中包含有关每个匹配的ReaderResourceLimitsQos的信息。默认情况下，这个集合是完全动态的，这意味着在匹配新的DataWriter时会分配新的内存。然而，DataReaderQos具有一个数据成员reader_resource_limits()，其类型为ReaderResourceLimitsQos，允许配置DataReader上的内存分配行为。

ReaderResourceLimitsQos提供了一个名为matched_publisher_allocation的数据成员，其类型为ResourceLimitedContainerConfig，允许配置预期匹配的DataWriters集合的最大大小，以便在初始化DataReader时进行预分配，如下所示。请参阅ResourceLimitedContainerConfig以获取该数据成员提供的其他配置选项的完整描述。

C++ 示例

DataReaderQos qos;

// 将匹配的DataWriters数量固定为1
// 这将有效地在初始化期间预分配内存
qos.reader_resource_limits().matched_publisher_allocation =
        eprosima::fastdds::ResourceLimitedContainerConfig::fixed_size_configuration(1u);

XML 示例

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<profiles xmlns="http://www.eprosima.com">
    <data_reader profile_name="reader_profile_qos_resource_limit">
        <!-- 限制到1个匹配的写入器 -->
        <matchedPublishersAllocation>
            <initial>1</initial>
            <maximum>1</maximum>
            <increment>0</increment>
        </matchedPublishersAllocation>
    </data_reader>
</profiles>