void Run() { int buttonState = digitalRead(switch); // 读取当前按钮状态 // 检测按键是否被按下（从高电平变为低电平） if (buttonState == LOW) { y+=y; } if(y=1) { Motor(200, 200, 200, 200, 0, 1, 0...-Go服务器开发

你的代码中存在一些问题，主要包括：

switch 变量的定义缺失，无法识别。
if(y=1) 中使用了赋值运算符 = 而不是比较运算符 ==。这样会导致逻辑错误。
y += y; 的含义可能不是你想要的，因为这将使得 y 的值翻倍，如果 y 原本是 1，下一次会变成 2，再下次变成 4，以此类推。

我会帮助你重构这个函数，使其更加清晰和正确。假设你希望在按钮按下时让电机运行一次，并且有一个状态标志来控制是否可以重复执行。

完整示例代码

const int switchPin = 2; // 按钮接到数字引脚 2
int y = 0; // 状态标志，用于检测是否已经触发过电机

void setup() {
    pinMode(switchPin, INPUT_PULLUP); // 设置按钮为输入模式并启用内部上拉电阻
}

void loop() {
    Run(); // 调用 Run 函数
}

void Run() {
    int buttonState = digitalRead(switchPin); // 读取当前按钮状态

    // 检测按键是否被按下（从高电平变为低电平）
    if (buttonState == LOW) {
        if (y == 0) { // 确保只触发一次
            Motor(200, 200,
                  200, 200,
                  0, 1,
                  0, 1,
                  0, 1,
                  0, 1);
            y = 1; // 更新状态，防止再次触发
            delay(500); // 延迟，防止快速重复触发，可以根据需要调整时间
        }
    } else {
        y = 0; // 当按钮未被按下时重置状态，这样可以重新触发
    }
}

// 假定 Motor 函数已经在其它地方定义
void Motor(int param1, int param2, int param3, int param4,
           int param5, int param6,
           int param7, int param8,
           int param9, int param10,
           int param11, int param12) {
    // 实现你的电机控制逻辑
}