按键消抖-Go服务器开发

按键消抖是处理物理按钮时常见的问题，目的是消除由于机械接触不良导致的瞬间多次触发。以下是一个简单的例子，在 Arduino 中实现按键消抖：

按键消抖示例代码

const int switchPin = 2; // 按钮连接到数字引脚 2
int buttonState;         // 当前按钮状态
int lastButtonState = HIGH; // 上一个按钮状态（初始为上拉电阻的高电平）
unsigned long lastDebounceTime = 0; // 上次状态改变的时间
unsigned long debounceDelay = 50;    // 消抖延迟时间（毫秒）

int y = 0; // 用于计数的变量

void setup() {
    pinMode(switchPin, INPUT_PULLUP); // 设置按钮为输入模式并启用内部上拉电阻
    Serial.begin(9600);                // 初始化串口监视器（可选，用于调试）
}

void loop() {
    Run(); // 调用 Run 函数
}

void Run() {
    int reading = digitalRead(switchPin); // 读取当前按钮状态

    // 检查按钮状态是否发生变化
    if (reading != lastButtonState) {
        lastDebounceTime = millis(); // 如果变化，记录当前时间
    }

    // 如果状态在设定的延迟后仍然稳定，则认为是有效的变化
    if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
        if (reading == LOW && buttonState == HIGH) { 
            y++; // 按钮被按下，y 加 1
            
            Serial.print("Button pressed! Current count: ");
            Serial.println(y);
            
            if (y == 1) { 
                Motor(200, 200, 
                      200, 200,
                      0, 1, 
                      0, 1,
                      0, 1, 
                      0, 1);
                delay(500); // 电机运行后延迟，可以根据需要调整时间
            }
        }
        buttonState = reading; // 更新按钮状态
    }

    lastButtonState = reading; // 保存当前状态以便下一次比较

}

// 假定 Motor 函数已经在其它地方定义
void Motor(int param1, int param2, int param3, int param4,
           int param5, int param6,
           int param7, int param8,
           int param9, int param10,
           int param11, int param12) {
   // 实现你的电机控制逻辑
}

工作原理：

debounceDelay：设置了一个消抖延迟（例如50毫秒），可以根据实际情况进行调整。
检测状态变化：在每个循环中检查 reading 和 lastButtonState 是否不同。如果有变化，更新 lastDebounceTime 为当前时间。
确认稳定性：只有当持续稳定超过 debounceDelay 后才会执行按键逻辑，从而确保这是一个有效的按键动作。
计数和电机控制：如果检测到有效的按钮按下，将 y 加一，并相应地调用电机控制函数。