串口给发送命令-Go服务器开发

在Arduino中，通过串口发送命令通常涉及将字符串或特定字符发送到连接的设备。下面是一个示例，展示如何使用硬件串口（例如Serial）向设备发送命令。

示例代码

以下示例代码演示了如何通过Arduino Mega 2560的硬件串口发送简单的命令：

void setup() {
    // 初始化硬件串口，波特率9600
    Serial.begin(9600);
}
void loop() {
    // 检查是否有数据可从串口读取
    if (Serial.available()) {
        String command = Serial.readStringUntil('\n'); // 读取直到换行符
        processCommand(command); // 处理接收到的命令
    }
    // 等待一段时间，以免过于频繁地运行循环
    delay(100);
}
// 处理接收到的命令
void processCommand(String command) {
    Serial.print("Received command: "); 
    Serial.println(command);
    if (command == "LED ON") {
        // 添加逻辑来打开 LED 或执行其他操作
        Serial.println("Turning LED ON");
        // digitalWrite(ledPin, HIGH); // 假设你已经定义了ledPin并配置为输出
    }
    else if (command == "LED OFF") {
        // 添加逻辑来关闭 LED 或执行其他操作
        Serial.println("Turning LED OFF");
        // digitalWrite(ledPin, LOW); 
    }
}

如何使用

上传代码：将上面的代码上传到你的Arduino Mega 2560。
打开串口监视器：在Arduino IDE中，打开串口监视器（Tools -> Serial Monitor），确保设置与Serial.begin()中的波特率匹配（在本例中为9600）。
输入命令：在串口监视器中输入 "LED ON" 或 "LED OFF"（不包括引号），然后按回车键。
查看响应：程序将打印出接收到的命令，并根据命令执行相应操作。