#include const uint8_t PIN_A = 2; // A 相 GPIO 引脚号 const uint8_t PIN_B = 3; // B 相 GPIO 引脚号 bool a_last_state = false; bool b_last_state = false; int position = 0; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(PIN_A, INPUT

很好！你已经完成了编码器读取和转速计算的代码部分。现在，接下来需要将转速信息打印到OLED屏幕上。

要实现这一点，你需要进行以下步骤：

确保你已连接好OLED屏幕，并正确初始化它的库。
在setup()函数中添加与OLED屏幕相关的初始化代码，确保OLED屏幕能够正常工作。
在loop()函数中，在打印完转速信息后，使用OLED库提供的函数将其显示在屏幕上。

具体实现可能因所使用的硬件、OLED库和显示方式而有所不同。以下是一个简单示例：

#include <Arduino.h>
#include <U8g2lib.h> // 用于OLED屏幕的库

// 其他代码...

U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_SW_I2C u8g2(U8G2_R0, /* clock=*/ SCL_PIN, /* data=*/ SDA_PIN); // 替换为你所使用的OLED型号和引脚

void setup() {
    Serial.begin(9600);

    pinMode(PIN_A, INPUT_PULLUP);
    pinMode(PIN_B, INPUT_PULLUP);

    u8g2.begin(); // 初始化OLED屏幕
}

void loop() {
    // 之前的代码...

    Serial.print("Position: ");
    Serial.println(position);

  	// 使用u8g2库提供的函数将转速信息显示在OLED屏幕上
    u8g2.firstPage();
    do {
        u8g2.setFont(u8g2_font_helvR08_tf); // 设置字体
        u8g2.setCursor(0, 10); // 设置光标位置
        u8g2.print("Position: ");
        u8g2.print(position);
    } while (u8g2.nextPage());

  	// 延时和其他操作...
}

请根据你所使用的OLED库和具体硬件进行适当的修改。希望这能帮到你，如果有任何问题，请随时提问。

内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问