如果要计算矩形内最小内接圆的像素和，可以按照以下步骤进行：
计算矩形的宽度和高度：
int width = bottomRightX - topLeftX + 1; int height = bottomRightY - topLeftY + 1;计算最小内接圆的半径：
int minRadius = std::min(width, height) / 2;计算最小内接圆的中心点坐标：
int center_x = topLeftX + width / 2; int center_y = topLeftY + height / 2;根据最小内接圆的半径和中心点坐标，计算其对应的像素和：
if (minRadius > 0) { // 使用积分图快速计算圆形区域内像素值总和 sum = integralImage.at<int>(center_y + minRadius, center_x) - integralImage.at<int>(center_y - minRadius - 1, center_x) - integralImage.at<int>(center_y, center_x + minRadius) + integralImage.at<int>(center_y, center_x - minRadius - 1); }
这样，sum变量就会保存最小内接圆内的像素和。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![驱动代码
void kalRxTaskletSchedule(struct GLUE_INFO *pr)
{
static unsigned int num = 0;
tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask[(num++)%NR_CPUS]);
// tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask);
DBGLOG(HAL, ERROR,](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162226144313964.png)
