根据你提供的代码，使用SysTick定时器进行延时。在正常情况下，while循环会等待计数器达到0，然后退出。如果卡在while循环中无法退出，可能是以下原因之一：
定时器未正确配置：请确保已正确配置SysTick定时器相关寄存器（LOAD、VAL和CTRL）的值。特别注意设置加载值（LOAD）是否符合预期。
中断优先级问题：SysTick定时器使用了系统的中断服务例程，如果其他中断优先级较高或未正确配置优先级，可能导致中断嵌套问题。请检查并调整其他中断的优先级。
系统主频设置错误：SysTick定时器的计数频率取决于系统主频的设置。确认系统主频是否与实际相匹配，并检查是否正确初始化了系统时钟。
使用了阻塞操作：如果在延时函数内部执行了需要等待的操作（例如IO读写或者其他长时间处理），那么while循环将无法退出。确保延时函数内部没有类似阻塞操作。
其他硬件故障：在极少数情况下，硬件故障可能导致计数器无法正常工作。请仔细检查硬件连接和电路元件，并确保没有其他硬件问题。
为了确定具体原因，可以通过调试工具、打印输出或逐行调试来验证代码的正确性。同时也建议参考开发板或芯片手册，确认相关寄存器和定时器配置是否正确。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![/data # iw --debug dev wlan0 connect -w "lucky-5g" auth open key 0:1234567890
Usage: iw [options] dev connect [-w] [] [] [auth open|shared] [key 0:abcde d:1:6162636465] [mfp:req/opt/no]
Join the network with ...](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162239148267954.png)
![驱动代码
void kalRxTaskletSchedule(struct GLUE_INFO *pr)
{
static unsigned int num = 0;
tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask[(num++)%NR_CPUS]);
// tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask);
DBGLOG(HAL, ERROR,](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162226144313964.png)
