这段代码是一个实现Kruskal最小生成树算法的C++程序。它通过构建图(Graph)和边(Edge)，然后按照边的权值进行排序，逐步选择不重复的边，直到生成最小生成树(Minimum Spanning Tree)。
首先定义了Edge类，表示图中的一条边，包括起点、终点和权值。然后定义了Graph类，包含一个edges向量用于存储所有边，并提供addEdge方法用于添加新的边。
接下来是compareEdge函数，用于比较两条边的权值大小，在Kruskal算法中会用到这个函数进行排序。
findParent函数用于查找节点u所在集合的根节点，并进行路径压缩优化。
kruskalMST函数是Kruskal算法的主要实现部分。首先初始化父节点数组parent，并将每个节点设为自己的父节点。然后对图中所有边按照权值进行排序。遍历每一条边，获取起点和终点，并找到它们所在集合的根节点。如果两个集合的根节点不相同，则将它们合并，并将当前边加入最小生成树mst中。最后输出最小生成树mst中每条边对应的起点、终点和权值，并计算总权值。
在main函数中创建了一个Graph对象graph，并添加了若干条边。然后调用kruskalMST函数，传入图和节点个数，执行Kruskal算法并输出结果。
这段代码的作用是找到一个带权无向连通图的最小生成树，并输出最小生成树的边和权值。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![/data # iw --debug dev wlan0 connect -w "lucky-5g" auth open key 0:1234567890
Usage: iw [options] dev connect [-w] [] [] [auth open|shared] [key 0:abcde d:1:6162636465] [mfp:req/opt/no]
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![驱动代码
void kalRxTaskletSchedule(struct GLUE_INFO *pr)
{
static unsigned int num = 0;
tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask[(num++)%NR_CPUS]);
// tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask);
DBGLOG(HAL, ERROR,](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162226144313964.png)
