封装一个CANopenNode的应用接口-Go服务器开发

以下是一个简单的示例，展示了如何封装一个基于CANopenNode的应用接口：

#include "CANopen.h"

// 定义 CANopen 应用接口
class CANopenAppInterface {
public:
    CANopenAppInterface() {
        // 初始化 CANopen
        CO_ReturnError_t err = CO_init();
        if (err != CO_ERROR_NO) {
            // 处理错误
        }
        
        // 添加对象字典条目等配置
        
        // 启动 CANopen 网络
        err = CO_start();
        if (err != CO_ERROR_NO) {
            // 处理错误
        }
    }
    
    void process() {
        // 循环处理 CANopen 事件和通信
        
        while (1) {
            // 处理事件
            
            // 接收和发送数据
            
            // 延时等待下一个循环
            
            // 检查是否需要退出循环（例如通过信号量或标志）
            
            if (shouldExit) {
                break;
            }
        }
    }
    
    void shutdown() {
        // 停止 CANopen
        
        CO_stop();
        
        // 清理资源等操作
    }

private:
    bool shouldExit;
};

int main() {
    CANopenAppInterface app;
    
    app.process();  // 运行主循环
    
    app.shutdown();  // 关闭应用
    
    return 0;
}

请注意，上述代码仅为示例，实际使用时可能需要根据具体的CANopenNode库和应用需求进行适当修改。此外，还要根据具体的硬件和网络配置进行适配。

内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问