要在Origin中显示激光雷达点云数据，您可以按照以下步骤进行编译和执行：
安装PCL库：请参考上述的步骤，在Ubuntu系统中安装PCL库。
创建一个新的源代码文件（例如
display_lidar.cpp）并打开它。在该文件中包含必要的头文件：
#include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>编写主函数，并在其中加载点云数据并可视化：
int main() { pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); // 从PCD文件加载点云数据 if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("path/to/your/pointcloud.pcd", *cloud) == -1) { PCL_ERROR("Could not read file.\n"); return -1; } // 创建可视化对象并添加点云数据 pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("Point Cloud Viewer"); viewer.addPointCloud(cloud, "cloud"); // 显示点云 while (!viewer.wasStopped()) { viewer.spinOnce(); } return 0; }替换代码中的
path/to/your/pointcloud.pcd为您实际的点云数据文件路径。保存并关闭源代码文件。
打开终端，并进入源代码所在目录。
使用以下命令编译源代码：
g++ -std=c++11 display_lidar.cpp -o display_lidar -lpcl_common -lpcl_io -lpcl_visualization执行生成的可执行文件：
./display_lidar
这将显示激光雷达点云数据的可视化窗口。您可以使用鼠标和键盘控制视角和交互操作。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![/data # iw --debug dev wlan0 connect -w "lucky-5g" auth open key 0:1234567890
Usage: iw [options] dev connect [-w] [] [] [auth open|shared] [key 0:abcde d:1:6162636465] [mfp:req/opt/no]
Join the network with ...](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162239148267954.png)
![驱动代码
void kalRxTaskletSchedule(struct GLUE_INFO *pr)
{
static unsigned int num = 0;
tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask[(num++)%NR_CPUS]);
// tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask);
DBGLOG(HAL, ERROR,](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162226144313964.png)
