在Go语言中，主协程可以通过一些机制来知道子协程是否退出。
一种常见的方法是使用通道（channel）来进行协程之间的通信。主协程可以创建一个通道，并将其传递给子协程。子协程在完成任务后，可以向该通道发送一个信号，表示它已经退出。主协程可以通过监听该通道来获取子协程退出的信息。
以下是一个示例代码：
package main
import (
"fmt"
)
func childRoutine(done chan bool) {
// 执行子协程任务
fmt.Println("Child routine executing...")
// 模拟耗时操作
for i := 0; i < 5; i++ {
fmt.Println("Working...")
}
// 子协程完成任务，向通道发送信号
done <- true
}
func main() {
done := make(chan bool)
go childRoutine(done)
// 阻塞等待子协程完成任务
<-done
fmt.Println("Child routine finished.")
}
在上面的示例中，主协程创建了一个名为done的布尔型通道，并将其传递给子协程。子协程执行完毕后，在最后通过done <- true向通道发送信号。主协程使用<-done语句来阻塞等待接收到子协程发出的信号。
当主协程接收到从通道中接收到数据时，意味着子协程已经退出。然后主协程可以继续执行后续操作。
通过这种方式，主协程就能够知道子协程是否已经完成任务并退出了。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![/data # iw --debug dev wlan0 connect -w "lucky-5g" auth open key 0:1234567890
Usage: iw [options] dev connect [-w] [] [] [auth open|shared] [key 0:abcde d:1:6162636465] [mfp:req/opt/no]
Join the network with ...](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162239148267954.png)
![驱动代码
void kalRxTaskletSchedule(struct GLUE_INFO *pr)
{
static unsigned int num = 0;
tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask[(num++)%NR_CPUS]);
// tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask);
DBGLOG(HAL, ERROR,](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162226144313964.png)
