void imageCallback(const sensor_msgs::ImageConstPtr& msg) { try { cv::imshow("view", cv_bridge::toCvShare(msg, "bgr8")->image); } catch (cv_bridge::Exception& e) { ROS_ERROR("Could not convert from '%s' to 'bgr8'.", msg->encoding...-Go服务器开发

根据您提供的代码，问题可能出在图像订阅回调函数imageCallback中。请确保已经正确订阅到了要显示的图像话题，并且消息的编码格式是正确的。

另外，请注意，在使用OpenCV显示图像时，需要使用cv::waitKey(1)来更新窗口。以下是修改后的示例代码：

#include <ros/ros.h>
#include <sensor_msgs/Image.h>
#include <cv_bridge/cv_bridge.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>

void imageCallback(const sensor_msgs::ImageConstPtr& msg)
{
  try
  {
    cv::imshow("view", cv_bridge::toCvShare(msg, "bgr8")->image);
    cv::waitKey(1);  // 更新窗口
  }
  catch (cv_bridge::Exception& e)
  {
    ROS_ERROR("Could not convert from '%s' to 'bgr8'.", msg->encoding.c_str());
  }
}

int main(int argc, char **argv)
{
  ros::init(argc, argv, "image_listener");
  ros::NodeHandle nh;
  
  // 创建窗口并启动窗口线程
  cv::namedWindow("view");
  cv::startWindowThread();

  image_transport::ImageTransport it(nh);
  image_transport::Subscriber sub = it.subscribe("camera/image", 1, imageCallback);

  
    ros::spin();   // 在主线程中处理回调函数等待退出信号

  
 

  // 销毁窗口并停止窗口线程
  cv::destroyWindow("view");

 return0;
}

请确保将”camera/image”替换为正确的图像话题名称，并确保在ROS系统中发布了该话题。另外，还需要安装cv_bridge包以支持将ROS图像消息转换为OpenCV格式。

内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问