可以使用 GORM 的 Preload() 方法进行关联查询，它可以同时将当前表和外键表字段的数据查询出来。例如：
type User struct {
ID uint
Name string
Age int
Address Address // 外键关联的地址信息
AddressID int // 外键关联的地址 ID
}
type Address struct {
ID uint
Country string
City string
}
// 查询用户信息，并关联查询地址信息
func getUserWithAddress(db *gorm.DB, userID uint) (*User, error) {
user := &User{}
err := db.Preload("Address").Where("id = ?", userID).First(user).Error
if err != nil {
return nil, err
}
return user, nil
}
在上面的代码中，Preload()方法用于关联查询 Address 表，通过传入参数 “Address” 实现关联查询，这样在查询结果中就会包含当前表（User）和外键表（Address）的所有字段数据。
![驱动代码
void kalRxTaskletSchedule(struct GLUE_INFO *pr)
{
static unsigned int num = 0;
tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask[(num++)%NR_CPUS]);
// tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask);
DBGLOG(HAL, ERROR,](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162226144313964.png)
