在 OSG Earth 中，要绘制轨迹线，你可以使用 LineDrawable 类。下面是一个简单的示例代码：
#include <osgEarth/MapNode>
#include <osgEarthUtil/Controls>
#include <osgEarthSymbology/Style>
using namespace osgEarth;
using namespace osgEarth::Util;
using namespace osgEarth::Symbology;
int main(int argc, char** argv)
{
// 初始化 OSG
osg::ArgumentParser arguments(&argc,argv);
MapNode* mapNode = MapNodeHelper().load(arguments);
if (mapNode == nullptr)
{
OE_WARN << "无法加载地图节点." << std::endl;
return -1;
}
// 创建轨迹线几何体
LineString* line = new LineString;
line->push_back(osg::Vec3d(0.0, 0.0, 0.0));
line->push_back(osg::Vec3d(10.0, 10.0, 0.0));
// 创建几何体节点
Geometry* geom = new Geometry(line);
// 创建样式
Style style;
LineSymbol* lineSymbol = style.getOrCreateSymbol<LineSymbol>();
// 设置轨迹线样式
lineSymbol->stroke()->color() = Color(Color::Red);
// 添加几何体到地图节点
osg::Geode* geode = new osg::Geode();
geode->addDrawable(new LineDrawable(geom, style));
osgViewer::Viewer viewer;
viewer.setSceneData(new OverlayNode(mapNode, geode));
return viewer.run();
}
这段代码将创建一个从 (0,0,0) 到 (10,10,0) 的红色轨迹线，并将其添加到地图节点上进行渲染。请确保你已经正确配置了 OSG Earth 环境并加载了地图数据。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![/data # iw --debug dev wlan0 connect -w "lucky-5g" auth open key 0:1234567890
Usage: iw [options] dev connect [-w] [] [] [auth open|shared] [key 0:abcde d:1:6162636465] [mfp:req/opt/no]
Join the network with ...](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162239148267954.png)
![驱动代码
void kalRxTaskletSchedule(struct GLUE_INFO *pr)
{
static unsigned int num = 0;
tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask[(num++)%NR_CPUS]);
// tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask);
DBGLOG(HAL, ERROR,](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162226144313964.png)
