在 Kubernetes 中，Controller Manager 是负责运行各种控制器的核心组件之一。控制器是 Kubernetes 中实现自动化管理的核心机制，它们可以监视集群中某些资源对象的状态变化，并根据预设的规则对其进行处理。
下面是实现 Golang Controller Manager 组件的主要步骤：
- 定义需要管理的资源对象
通过定义 API 对象模型来描述需要管理的资源对象，在 Golang 中使用 struct 来表示。
- 编写控制器逻辑
根据具体需求编写相应的控制器逻辑代码，例如 Pod 控制器、Service 控制器等。控制器通常会包含以下基本操作：
- 监视指定资源对象或事件流
- 处理资源对象状态变化或事件
- 执行相关操作（如创建、更新、删除资源）
- 实现与 API Server 的交互
使用 Golang 客户端库（如 client-go）与 API Server 进行交互，获取或更新相关信息。可以使用 Informer 机制来简化访问和监视 Kubernetes API 资源对象。
- 实现错误处理和重试机制
针对网络故障或异常情况进行错误处理和重试机制设计，确保系统稳定性和可靠性。
- 编写测试代码
编写单元测试和集成测试代码，并使用工具对代码进行覆盖率分析和性能测试等。
- 集成到 Kubernetes 系统中
将自己编写的 Controller Manager 组件打包成容器镜像，并通过 Kubernetes 集群部署工具（如 Helm）将其部署到集群中。
- 监测和维护
通过 Kubernetes 提供的监控和日志系统对 Controller Manager 组件进行实时监测和维护，及时发现和解决问题。
需要注意的是，在编写自己的 Controller Manager 组件之前，需要对 Kubernetes 的架构、API Server 和控制器机制等有一定了解。同时，还需要熟悉 Golang 的基本语法、并发编程知识和网络编程原理等。
![/data # iw --debug dev wlan0 connect -w "lucky-5g" auth open key 0:1234567890
Usage: iw [options] dev connect [-w] [] [] [auth open|shared] [key 0:abcde d:1:6162636465] [mfp:req/opt/no]
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![驱动代码
void kalRxTaskletSchedule(struct GLUE_INFO *pr)
{
static unsigned int num = 0;
tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask[(num++)%NR_CPUS]);
// tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask);
DBGLOG(HAL, ERROR,](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162226144313964.png)
