常用的开源 WebRTC 服务器包括：
Kurento：一个功能强大的 WebRTC 媒体服务器，可以进行实时通信、流媒体处理和呈现。Kurento 提供了一系列的 API 和工具，帮助开发者快速构建 WebRTC 应用。
Janus：一个轻量级的 WebRTC 网关，支持多种音视频传输协议。Janus 能够连接到任何 SIP 网络，并且提供了一些高级功能，如多路复用、录制和直播等。
Mediasoup：一个基于 Node.js 的 WebRTC 媒体服务器，支持 SFU 架构。Mediasoup 可以在多个节点之间分布式运行，并且支持插件式扩展。
Jitsi Meet：一个完整的 WebRTC 会议系统，包含了视频、语音、聊天、桌面共享等功能。Jitsi Meet 使用 Jitsi Videobridge 作为媒体服务器，并且提供了一些集成方案，如 Docker 镜像和 Kubernetes 部署。
选择哪个开源 WebRTC 服务器取决于您的需求和技术栈。如果需要更强大的媒体处理能力，可以考虑使用 Kurento；如果需要轻量级的 SFU 架构，可以考虑使用 Janus 或 Mediasoup；如果需要快速构建会议系统，则可以选择 Jitsi Meet。
