要在 Docker 中搭建 MQTT 服务器并实现文件目录共享和物理串口通讯，以及嵌入式 C 语言开发环境，可以按照以下步骤进行：
- 安装 Docker
如果你还没有安装 Docker，可以从官方网站下载并安装。
- 创建一个 Dockerfile 文件
在项目目录中创建一个名为 Dockerfile 的文件，并将以下内容复制到其中：
FROM ubuntu:latest
RUN apt-get update && \
apt-get install -y mosquitto mosquitto-clients && \
apt-get install -y build-essential && \
apt-get install -y gcc-arm-none-eabi gdb-multiarch openocd git && \
apt-get clean
RUN useradd -ms /bin/bash mqttuser
USER mqttuser
WORKDIR /home/mqttuser/
CMD ["mosquitto", "-v"]
这个 Dockerfile 将会构建一个基于最新版的 Ubuntu 镜像，并在其中安装 Mosquitto MQTT 服务器、C 语言编译工具链（如 ARM 编译器、GDB 和 OpenOCD）等常用开发工具。同时也会创建一个名为 mqttuser 的用户，并将容器启动命令设置为运行 Mosquitto 服务器。
- 构建 Docker 镜像
使用以下命令构建 Docker 镜像：
docker build . -t mymqttimage
这个命令将会在当前目录下寻找名为 Dockerfile 的文件，并使用它构建一个名为 mymqttimage 的 Docker 镜像。
- 启动容器
使用以下命令启动容器：
docker run -it --rm --privileged -v ${PWD}/shared:/home/mqttuser/shared -v /dev/ttyUSB0:/dev/ttyUSB0 --name mymqttcontainer mymqttimage
这个命令将会启动一个新的容器，并将当前目录下名为 shared 的子目录映射到容器内部的 /home/mqttuser/shared 目录。同时还将主机上的 /dev/ttyUSB0 设备映射到容器内部的同一设备，以便在容器内进行物理串口通讯。另外，通过指定 --privileged 选项，我们可以让容器获得足够的权限来访问主机上的硬件资源。
- 使用 MQTT 服务器和开发工具
在容器内使用 Mosquitto MQTT 服务器和各种嵌入式开发工具，如编译器、GDB 和 OpenOCD。例如，你可以使用以下命令启动 Mosquitto 服务器：
mosquitto &
然后可以使用 Mosquitto 客户端向该服务器发送消息或接收消息：
mosquitto_pub -t test/topic -m "hello"
mosquitto_sub -t test/topic
你还可以使用 C 语言编译工具链编写代码并进行调试等操作。
注意事项：
- 在 Docker 中运行 GUI 应用程序可能会比较困难。
- 如果需要访问外部设备（如串口），则需要将 Docker 容器添加到 docker 组中，并在启动容器时指定 –privileged 选项。
- 如果需要访问宿主机上的文件系统，则可以通过 -v 选项将其映射到容器内部。
![/data # iw --debug dev wlan0 connect -w "lucky-5g" auth open key 0:1234567890
Usage: iw [options] dev connect [-w] [] [] [auth open|shared] [key 0:abcde d:1:6162636465] [mfp:req/opt/no]
Join the network with ...](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162239148267954.png)
![驱动代码
void kalRxTaskletSchedule(struct GLUE_INFO *pr)
{
static unsigned int num = 0;
tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask[(num++)%NR_CPUS]);
// tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask);
DBGLOG(HAL, ERROR,](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162226144313964.png)
