这段代码定义了三个辅助函数：
plot_images()：用于绘制一组图像和它们的标注框。plot_lr_scheduler()：用于绘制学习率随时间变化的曲线图。plot_test_txt()：用于绘制测试集标注框位置的直方图。
其中，plot_images() 函数已经在前面解释过了。下面来看另外两个函数：
plot_lr_scheduler(optimizer, scheduler, epochs=300, save_dir='')：该函数接受一个优化器和一个学习率调度器，并根据它们模拟训练过程中学习率随时间变化的情况。具体来说，函数会先复制输入的优化器和调度器（为了不修改原始对象），然后在每个 epoch 中更新调度器并记录当前学习率。最后将所有数据绘制成曲线图并保存到文件系统中。plot_test_txt()：该函数用于可视化测试集标注框在图片上的位置分布。具体来说，函数会读取测试集标注文件（格式为[image_path x1 y1 x2 y2]），提取出其中每个矩形框的中心点坐标，并将其作为 2D 直方图的输入进行绘制。同时还会将水平和垂直坐标单独作为两张 1D 直方图进行展示，并将结果保存到文件系统中。
![/data # iw --debug dev wlan0 connect -w "lucky-5g" auth open key 0:1234567890
Usage: iw [options] dev connect [-w] [] [] [auth open|shared] [key 0:abcde d:1:6162636465] [mfp:req/opt/no]
Join the network with ...](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162239148267954.png)
![驱动代码
void kalRxTaskletSchedule(struct GLUE_INFO *pr)
{
static unsigned int num = 0;
tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask[(num++)%NR_CPUS]);
// tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask);
DBGLOG(HAL, ERROR,](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162226144313964.png)
