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为了实现输入身份证号时的校验功能，并在输入框下面展示错误信息，你可以按照以下步骤进行修改：

定义一个验证函数：用来检查身份证号码格式是否正确。
使用v-model与计算属性结合：来处理表单项的值和错误信息。
显示错误信息：在输入框下方通过条件渲染展示错误信息。

以下是一个示例代码，基于你提供的代码进行了扩展，以加入验证逻辑：

<template>
  <a-col :span="12">
    <a-form-item label="身份证号" :validateStatus="idCardError ? 'error' : ''" :help="idCardError">
      <a-row>
        <a-col :span="isCustomerAssociated ? 24 : 16">
          <a-input v-model:value="formModal.ident" placeholder="请输入身份证号" 
                    :disabled="isEditing" @blur="validateIdCard"/>
        </a-col>
        <a-col :span="6" style="padding-left: 10px" v-if="!isCustomerAssociated && modalType === 'add'">
          <a-button class="margin-right-10 button-light-blue" type="primary"
                     @click="handleAssociateCustomer">关联客户</a-button>
        </a-col>
      </a-row>
    </a-form-item>
  </a-col>
</template>
<script setup>
import { ref } from 'vue';
const formModal = ref({
  ident: ''
});
const isCustomerAssociated = ref(false);
const isEditing = ref(false);
const modalType = ref('add');
const idCardError = ref('');
function validateIdCard() {
  const idCardRegex = /^(?:\d{15}|\d{18}|\d{17}[Xx])$/; // 身份证正则表达式
  if (!formModal.value.ident) {
    idCardError.value = '身份证号不能为空';
  } else if (!idCardRegex.test(formModal.value.ident)) {
    idCardError.value = '身份证号格式不正确';
  } else {
    idCardError.value = ''; // 清除错误
  }
}
function handleAssociateCustomer() {
  // 方法实现
}
</script>
<style scoped>
/* 可根据需要添加样式 */
</style>