在使用PDO连接MySQL时，PDO将会调用MySQL的C API，即libmysqlclient库，来与MySQL数据库进行通信。具体连接原理如下：
首先，PHP程序通过PDO对象创建一个新的连接实例，即通过PDO构造函数传入dsn、用户名和密码等参数。
接着，PDO会尝试连接MySQL数据库，这个过程包括以下步骤：
- 加载MySQL扩展：PHP需要加载MySQL扩展才能使用PDO连接MySQL数据库。
- 解析DSN：PDO将dsn解析成hostname、port、database等参数。
- 建立连接：PDO通过MySQL的C API连接到MySQL服务器，并根据指定的用户名和密码认证连接。
- 设置连接属性：PDO可以设置不同的连接属性，如字符编码、超时时间等。
- 返回连接句柄：如果连接成功，PDO返回一个连接句柄，以供后续操作使用。
连接成功后，PHP程序通过PDO对象执行各种数据库操作，如查询、插入、更新、删除等。PDO将SQL语句和参数转换为MySQL服务器可识别的格式，并发送给MySQL服务器。
MySQL服务器收到请求后，解析SQL语句并执行相应的操作。执行完成后，MySQL服务器将操作结果返回给PDO。
PDO将MySQL服务器返回的结果集转换为PHP可处理的格式，并返回给PHP程序进行后续处理。
总之，PDO通过libmysqlclient库和MySQL服务器进行通信，实现了PHP与MySQL之间的连接和数据交互。
