该段落介绍了DDS（数据分发服务）安全规范中的五种安全内置插件，以及Fast DDS（一个开源的DDS实现）如何实现这些安全功能。以下是对每个插件及其作用的详细解释：
Authentication Plugin (DDS:Auth:PKI-DH)：
- 此插件用于为加入DDS域的每个DomainParticipant提供身份验证。它利用受信任的证书颁发机构（CA）进行互相认证，并建立共享密钥。这确保了只有经过验证的参与者才能加入网络，从而提高系统的安全性。
Access Control Plugin (DDS:Access:Permissions)：
- 该插件提供对DomainParticipants执行受保护操作的访问控制。这意味着可以定义哪些参与者有权访问特定的数据或执行特定操作，从而增强系统的信息保护能力。
Cryptographic Plugin (DDS:Crypto:AES-GCM-GMAC)：
- 此插件使用高级加密标准（AES）以Galois计数模式（AES-GCM）的方式提供认证加密。这一机制保证了在传输过程中数据的机密性和完整性，防止未授权访问或数据篡改。
Logging Plugin (DDS:Logging:DDS_LogTopic)：
- 该插件用于记录与安全相关的事件，便于后续监控和审计。这对于识别潜在的安全威胁或异常行为非常重要。
Data Tagging Plugin (DDS:Tagging:DDS_Discovery)：
- 此插件允许将安全标签添加到数据中，以指定数据分类级别。在实际应用中，这可以作为访问控制的一部分，用于消息优先级划分，并可防止中间件替代应用程序或服务使用数据。目前，该插件尚未在Fast DDS中实现，但计划在未来版本中支持。
注意事项：
- Fast DDS默认情况下不编译任何安全支持，但可以通过在CMake配置步骤中添加
-DSECURITY=ON来启用。 - 安全插件可通过DomainParticipantQos属性激活，属性由名称和值构成。
- 用户需要具备基本网络安全知识，例如CA、公钥基础设施（PKI）和Diffie-Hellman加密协议等概念。不过，即使缺乏这些知识，用户也可以配置基本的系统安全设置，如身份验证、访问控制和加密。
- 使用安全插件时，与数据共享交付功能不兼容，因此需要根据应用需求谨慎选择。
总之，这些功能旨在确保通信过程中的安全性，使Fast DDS成为开发高度敏感和要求严格的数据分发应用程序的一种有效工具。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
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