Expected Output 解释
在这个示例中，预期的输出是关于数据发布者（Publisher）和订阅者（Subscriber）之间如何相互作用的描述。以下是一些关键点，帮助理解这些预期结果：
应用程序启动顺序无关：无论是先启动发布者还是订阅者，系统会根据情况自动调整。在 DDS（数据分发服务）模型中，发布者不会开始发送数据直到有至少一个订阅者被发现并成功匹配。
匹配通知：当发布者和订阅者成功连接时，控制台将首先显示一条消息，确认它们之间的匹配。这表明双方已经建立了通信通道，并且可以进行数据传输。
样本发送与接收：
- 一旦建立了连接，系统将开始发送和接收样本。
- 发布的数据每隔 2 秒发送一次，这意味着每两秒钟就会有新的数据被生成和推送到网络中。
慢速与快速 DataWriter 的交互：
- 在这个示例中，有两个类型的 DataWriter：慢速 (Slow) 和快速 (Fast)。虽然慢速 DataWriter 会在快速 DataWriter 之前发送样本，但由于流控制器的设置，快速 DataWriter 的样本通常会被优先接收。因此，即使慢速发送了样本，它可能会在网络传输过程中延迟到达，而快速的样本却更快地被处理和接收。
- 流控制器确保在一定时间内处理的数据量不会超过特定限制，从而影响接收到的数据顺序。
终止运行：用户可以通过按 Ctrl+C 来终止程序。这时，将停止进一步的数据交换并显示总共发送或接收到的样本数量。
总结来说，该示例演示了使用 DDS 中流控制机制对实时数据流进行有效管理的重要性，通过适当配置，可以保证即使在多种情况下也能实现平稳可靠的数据交换。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
