#include "BluetoothSerial.h" // 检查蓝牙是否启用 #if !defined(CONFIG_BT_ENABLED) || !defined(CONFIG_BLUEDROID_ENABLED) #error Bluetooth is not enabled! Please run `make menuconfig` to enable it #endif BluetoothSerial SerialBT // 不传递参数 // 定义LED引脚 #def...-Go服务器开发

你提供的代码看起来基本上是正确的，但在蓝牙串口对象 SerialBT 的定义上有个小问题。特别是在 C++ 中，变量声明后应该以分号结尾。此外，你提到的错误信息中有一些提示未定义的问题。

修正后的代码

请将以下行：

BluetoothSerial SerialBT // 不传递参数

更改为：

BluetoothSerial SerialBT; // 不传递参数

下面是完整的修正代码：

#include "BluetoothSerial.h"

// 检查蓝牙是否启用
#if !defined(CONFIG_BT_ENABLED) || !defined(CONFIG_BLUEDROID_ENABLED)
#error Bluetooth is not enabled! Please run `make menuconfig` to enable it
#endif

BluetoothSerial SerialBT; // 正确地声明 BluetoothSerial 对象

// 定义LED引脚
#define ledPin1 2  // ESP32的板载LED通常连接到GPIO 2
#define ledPin2 3  // 可以自定义其他引脚

void setup() {
    // 初始化串口通信
    Serial.begin(115200);
  
    // 初始化蓝牙
    SerialBT.begin("XCOME"); // 蓝牙设备名称
    Serial.println("蓝牙已启动，等待连接...");

    // 初始化LED引脚
    pinMode(ledPin1, OUTPUT);
    digitalWrite(ledPin1, LOW);   // 初始状态关闭LED
    pinMode(ledPin2, OUTPUT);
    digitalWrite(ledPin2, LOW);   // 初始状态关闭LED
}

void loop() {
    // 检查是否有蓝牙数据可读
    if (SerialBT.available()) {
        char command = SerialBT.read();
        Serial.write(command);   // 将接收到的命令发送到串口监视器

        // 根据接收到的命令控制LED
        switch (command) {        
            case '0':               
                digitalWrite(ledPin1, HIGH);   // 打开第一个LED
                digitalWrite(ledPin2, LOW);     // 确保第二个LED关闭
                SerialBT.println("电动车已打开");
                break;                  

            case '1':
                digitalWrite(ledPin1, LOW);
                digitalWrite(ledPin2, HIGH);   // 打开第二个LED
                SerialBT.println("电动车已打开，车灯已打开");
                break;

            case '2':
                digitalWrite(ledPin1, LOW);     // 确保所有LED关闭 
                digitalWrite(ledPin2, LOW);
                SerialBT.println("电动车已关闭");
                break;

            default:
                SerialBT.println("无效命令");   // 添加默认情况处理无效命令的反馈。
        }
        
        delay(100);                    // 加一个短暂延迟，避免过于频繁地读取数据。
    }
}