Discovery Server 示例
eProsima Fast DDS 发现服务器 示例是一个旨在演示 发现服务器 使用的应用程序。
该示例是 eProsima 设计的一系列示例中的一部分,旨在通过 eProsima Fast DDS 展示 DDS 部署的特性和可能配置。
在此示例中,发现服务器 示例描述了如何将 发现服务器 用作不同发布者和订阅者之间的发现中心。
示例描述
在该示例中,用户可以创建三种不同的实体:发布者、订阅者或发现服务器。
- 发布者 实体用于发送消息。
- 订阅者 实体用于接收消息。
- 发现服务器 则作为它们之间集中管理连接的信息中心。
此外,服务器也可以作为另一个服务器的客户端,这样就可以创建一个服务器网络,用于分发彼此之间的发现信息。
有关更多信息,请参考 Discovery Server 文档。
总结
这个示例展示了如何使用 eProsima Fast DDS 的功能来设置和管理基于 DDS 的通信网络。通过发布者和订阅者以及它们所依赖的发现服务器,可以实现高效的数据共享和实时通信。
内容由零声教学AI助手提供,问题来源于学员提问