eprosima::fastdds::rtps::Locator 如何理解 fastdds的 locator-Go服务器开发

eprosima::fastdds::rtps::Locator 是 Eprosima Fast DDS (Data Distribution Service) 中的重要概念之一，用于表示网络中的一个位置或地址。它主要用于定位参与者（如发布者和订阅者）在网络上的通信端点。

Locator 的主要功能和特点：

网络标识：
- Locator 代表一个具体的网络地址，通常包括 IP 地址和端口号。它可以用于描述发送和接收数据的特定位置。
支持多种传输协议：
- Fast DDS 支持多种传输协议（如 UDP、TCP 和其他自定义协议）。Locator 能够描述使用不同传输协议所需的地址格式。
- 不同类型的 Locator 可以用于实现不同的通信策略，例如 multicast 或 unicast。
多样性：
- 一个 Locator 可以包含多个地址信息。这使得系统能够灵活地选择最佳路径进行数据传输。例如，一个节点可以同时有多个可用的网络接口，并且可以在运行时选择最优的 Locator 来发送消息。
集成与管理：
- 在 Fast DDS 中，参与者通过使用 Locator 来建立与其他参与者之间的连接。发布者和订阅者使用 Locator 来发现彼此并进行通信。
- 它在发现过程中的作用至关重要，允许系统动态地处理加入或离开的参与者。
序列化与反序列化：
- Locator 还提供了序列化和反序列化的方法，使得可以方便地在网络上传输其值。通过这种方式，可以将 Locator 信息嵌入到DDS消息中，以便接收方能够识别出发送方的位置。

示例

下面是如何在代码中使用 eprosima::fastdds::rtps::Locator 的简要示例：

#include <fastdds/dds/core/Participant.hpp>
#include <fastdds/dds/core/publisher/Publisher.hpp>
#include <fastdds/dds/core/subscriber/Subscriber.hpp>
#include <fastdds/rtps/common/Guid.h>
#include <fastdds/rtps/common/NetworkFactory.h>
using namespace eprosima::fastdds::rtps;
void example_locator_usage()
{
    // 创建 Locator
    Locator locator;
    
    // 设置为UDP类型
    locator.set_illocating_type(LOCATOR_KIND_UDPv4);
    
    // 设置 IP 地址和端口
    locator.set_ip_address("192.168.1.100");
    locator.set_port(7400);
    // 使用 Locator (例如，在创建实体时)
}