这是一个用于蓝牙串口通信的类 BluetoothSerial 的头文件，主要用于与移动设备（例如iOS设备）进行交互。以下是这个类的一些关键部分和功能：
关键功能
构造函数:
BluetoothSerial(HardwareSerial& serial, bool verbose = true): 初始化一个BluetoothSerial对象，需要传入一个硬件串口对象，并可以选择是否打印调试信息。
初始化:
void begin(int baudRate = 9600): 初始化串口通信，设置波特率。
读取数据:
void readSerial(char terminator = '\n', int terminatingTimeout = 50): 从蓝牙串口连接读取输入，并处理消息。
发送数据:
void writeSerial(String message): 向连接的 iOS 设备发送原始消息。void sendAlert(String message): 向连接的蓝牙设备发送警报消息。void setDisplay(String message, int id): 在应用上显示内容。
按钮和摇杆状态管理:
bool isButtonPressed(int id): 检查特定按钮是否被按下。bool isJoystickUpdated(int id): 检查特定摇杆自上次调用以来是否已更新。BluetoothSerialJoystick getJoystick(int id): 获取指定摇杆的当前状态。
清除缓冲区:
void clearBuffer(): 清除按键记录，将所有按钮状态重置为“未按下”。
获取消息:
String getMessage(): 从应用程序控制台获取字符串消息。
使用场景
此类适合用于需要通过蓝牙进行远程控制或监控的Arduino项目，例如遥控车、机器人等，可以轻松地接收来自移动设备的输入并将输出反馈给用户。
注意事项
- 该代码使用了预处理指令来防止重复包含同一头文件。
- 在使用时，要确保所用的平台支持 Bluetooth Serial 通信，以及相应的硬件配置（如ESP32或其他支持蓝牙的微控制器）。
如果你有具体问题或者想要了解某个部分，请告诉我！
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
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