3.1.2.2.7. PropertyPolicyQos
PropertyPolicyQos 是一种附加的 QoS（服务质量）策略，用于存储名称/值对，这些对可以用来配置某些 DDS（数据分发服务）设置，这些设置无法通过标准 QoS 策略直接配置。有关可以使用此 QoS 策略配置的完整设置列表，请参阅 PropertyPolicyQos Options。
这个 QoS 策略还允许添加自定义用户属性，这些属性可以发送给外部实体。这可以通过将属性的 propagate 值设置为 true 来实现。
注意: 此 QoS 策略适用于
DomainParticipant、DataWriter和DataReader实体，且在启用实体上无法更改。
示例
以下是如何在 C++ 中使用 PropertyPolicyQos 的示例：
// 此示例使用 DataWriter，但也适用于 DomainParticipant 和 DataReader 实体DataWriterQos writer_qos;// 为 Auth:PKI-DH 插件添加新属性writer_qos.properties().properties().emplace_back("dds.sec.auth.plugin", "builtin.PKI-DH");// 为 Access:Permissions 插件添加新属性writer_qos.properties().properties().emplace_back(eprosima::fastdds::rtps::Property("dds.sec.access.plugin","builtin.Access-Permissions"));// 添加新的用户自定义属性以发送到外部参与者writer_qos.properties().properties().emplace_back("Custom Property Name", "Custom value", true);// 使用修改后的 QoS 创建相应的实体writer_ = publisher_->create_datawriter(topic_, writer_qos);
解释
在上述代码中，首先创建一个 DataWriterQos 对象，然后添加几个不同的属性，包括安全插件和用户自定义属性。每个属性都是一个键值对，其中键是字符串，值则是对应的插件或其他信息。
- 安全插件：通过添加与认证和访问权限相关的插件，使得数据传输更加安全。
- 用户自定义属性：这允许开发者根据特定需求传递额外的信息，这对于扩展 DDS 功能或进行特定配置很有用。
最后，通过调用 publisher_->create_datawriter() 方法并传入修改后的 QoS 设置来创建数据写入器实例。这确保了创建的数据写入器具有所需的配置。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
