这段文本是关于Fast DDS（一个高性能的分布式数据服务）的环境变量的说明。这些环境变量可以影响Fast DDS的行为和配置。下面是对每个环境变量的详细解释：
11.1. FASTDDS_DEFAULT_PROFILES_FILE
- 作用: 定义默认配置文件XML的路径。如果该变量被设置且其值对应于一个存在的文件，Fast DDS将加载该文件中的配置资料。
- Linux 示例:
export FASTDDS_DEFAULT_PROFILES_FILE=/home/user/profiles.xml - Windows 示例:
set FASTDDS_DEFAULT_PROFILES_FILE=C:\profiles.xml
11.2. SKIP_DEFAULT_XML
- 作用: 如果设置为1，则跳过查找默认的XML配置文件。Fast DDS将直接从类定义中加载配置参数，而不查找工作目录下的DEFAULT_FASTDDS_PROFILES.xml。
- Linux 示例:
export SKIP_DEFAULT_XML=1 - Windows 示例:
set SKIP_DEFAULT_XML=1
11.3. FASTDDS_BUILTIN_TRANSPORTS
- 作用: 此变量用于修改在DomainParticipant创建期间初始化的内置传输协议。它可以简单地更改传输层的默认配置，直接影响DDS实体之间如何通信。
内置传输选项及描述：
| 值 | 描述 |
|---|---|
| NONE | 不会实例化任何传输。因此，用户必须手动添加所需的传输，否则参与者创建将失败。 |
| DEFAULT | 实例化UDPv4和共享内存（SHM）传输。SHM优先于UDPv4，意味着当可能时总是使用SHM。 |
| DEFAULTv6 | 实例化UDPv6和SHM传输。SHM优先于UDPv6，意味着当可能时总是使用SHM。 |
| SHM | 将仅实例化共享内存（SHM）传输。 |
| UDPv4 | 将仅实例化UDPv4传输。 |
| UDPv6 | 将仅实例化UDPv6传输。 |
| LARGE_DATA | 实例化UDPv4、TCPv4和SHM传输。然而，在参与者发现阶段中，仅使用UDP进行多播公告，而参与者生存性和应用程序数据交付则通过TCP或SHM进行。这种配置适用于处理大数据 |
注意：只有在
use_builtin_transports设置为TRUE时，该环境变量才会生效。在其他情况下，该环境变量没有效果。注意：TCPv4传输初始化具有以下配置：
calculate_crc,check_crc和apply_security设置为false。enable_tcp_nodelay设置为true。keep_alive_thread和accept_thread使用默认配置。
希望这些解释能帮助你更好地理解这些环境变量及其用途！如果你还有其他问题，请随时问我！
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
