根据你提供的错误信息，问题主要在于 PlatformIO 尝试从 GitHub 克隆 TMC26XStepper 库时，找不到该仓库。这可能是因为以下原因：
仓库已被删除或移动：
- 检查
https://github.com/trinamic/TMC26XStepper.git是否确实存在。可以尝试直接在浏览器中打开这个链接。如果出现 404 错误，说明该仓库已不存在或 URL 有误。
- 检查
使用其他库版本或替代方案：
- 如果该库不再可用，你可以查看其他类似的步骤驱动程序库。例如，你可以搜索
TMC相关的 Arduino 库并查看它们是否适合你的项目。
- 如果该库不再可用，你可以查看其他类似的步骤驱动程序库。例如，你可以搜索
更新 platformio.ini 配置：
- 如果找到了新的库，可以在你的
platformio.ini文件中更新对应的依赖项。例如：lib_deps = new_library_name
- 如果找到了新的库，可以在你的
处理弃用警告：
- 对于弃用的配置选项，建议根据警告提示进行调整。在你的
platformio.ini中，将如下内容修改为新格式，例如将:
修改为:board_f_cpu = ...board_build.f_cpu = ...
- 对于弃用的配置选项，建议根据警告提示进行调整。在你的
步骤总结
- 确认要使用的 GitHub 仓库是否仍然可访问。
- 根据需要更换到有效的库。
- 更新平台IO配置文件以消除弃用警告。
如果你有任何特定的问题或者需要进一步帮助，请随时告诉我！
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
