截至目前,eProsima Fast DDS 并不直接支持 Java。Fast DDS 主要是为 C++ 和其他语言(如 Python)提供支持。然而,有一些项目和社区努力在 Java 中实现与 DDS (Data Distribution Service) 的兼容性。
如果你需要在 Java 环境中使用 DDS,可能可以考虑使用其他实现,如 OpenDDS 或 RTI Connext,这些都是广泛使用的 DDS 实现,并且提供对 Java 的支持。
对于想要在 Java 应用程序中使用 Fast DDS 的开发者,可以考虑以下几种方法:
JNI(Java Native Interface):可以通过 JNI 调用 C++ 库,但这需要额外的工作来处理数据传输和内存管理。
使用 RESTful API 或 WebSockets:如果你的系统架构允许,可以将 Fast DDS 用作后端,通过 RESTful API 或 WebSocket 与前端的 Java 应用进行通信。
探索社区驱动的解决方案:有时,社区会创建一些工具或库来填补这些空白,可以查看 GitHub 等平台上是否有相关的项目。
建议定期查看 eProsima 的官方文档和发布说明,以获取最新的信息以及未来可能的功能扩展。
内容由零声教学AI助手提供,问题来源于学员提问