要在Maven打包时将libs目录中的文件包含到最终的JAR包中，你可以使用maven-resources-plugin来复制libs目录下的资源文件。在你的pom.xml中，添加如下配置：
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupId>org.springframework.boot</groupId>
<artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId>
</plugin>
</plugins>
<resources>
<!-- 包含MyBatis的mapper.xml文件 -->
<resource>
<directory>src/main/java</directory>
<includes>
<include>**/*.properties</include>
<include>**/*.xml</include>
</includes>
<filtering>false</filtering>
</resource>
<!-- 资源文件 -->
<resource>
<directory>src/main/resources</directory>
<includes>
<include>**/*.properties</include>
<include>**/*.xml</include>
</includes>
<filtering>false</filtering>
</resource>
<!-- 添加libs目录 -->
<resource>
<directory>libs</directory> <!-- 指向libs目录 -->
<includes>
<include>**/*.*</include> <!-- 包含所有类型的文件 -->
</includes>
<filtering>false</filtering}
</resource>
</resources>
<!-- 可选：确保在打包阶段复制 libs 目录内容-->
<pluginManagement>
...
// 其他插件配置
...
</pluginManagement>
</build>
上述配置中的新部分：
resource节点添加了一个指向libs目录的配置。includes中指定了要包含的所有类型的文件（你可以根据需要进行调整）。
这样，在执行 Maven 打包命令时，libs 目录中的文件将会被包括在内。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![驱动代码
void kalRxTaskletSchedule(struct GLUE_INFO *pr)
{
static unsigned int num = 0;
tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask[(num++)%NR_CPUS]);
// tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask);
DBGLOG(HAL, ERROR,](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162226144313964.png)
