减小延时不让串口产生冗余数据-Go服务器开发

为了减小延时并防止串口产生冗余数据，可以采取以下几种方法：

减少调用 jdySerial.available()：你可以在接收到第一个字符后立即读取并处理，而不是多次调用 available()。
增加缓冲区管理：通过将接收到的数据存储在缓冲区中，然后进行批量处理，而不是每次都单独处理。
使用非阻塞方式：通过使用时间戳或定时器来确保不会因为等待串口而产生冗余数据。

以下是调整后的代码示例：

#include <SoftwareSerial.h>

char serial_data;
#define ledpin 13

SoftwareSerial jdySerial(2, 3); // RX, TX
unsigned long lastReadTime = 0;  // 上一次读取的时间
const unsigned long debounceDelay = 50; // 去抖动延迟，单位毫秒

void setup() {
    Serial.begin(38400);
    jdySerial.begin(38400);
    pinMode(ledpin, OUTPUT);
    digitalWrite(ledpin, LOW); // 默认关闭LED
}

void loop() {
    if (jdySerial.available()) {
        char receivedChar = jdySerial.read();
        Serial.print("Received: ");
        Serial.println(receivedChar);

        if (millis() - lastReadTime > debounceDelay) { 
            turn(receivedChar); // 调用 turn 函数处理接收到的数据
            lastReadTime = millis(); // 更新最后读取时间
        }
    }
}

void turn(char data) {  
    switch (data) {  
        case 'o': 
            digitalWrite(ledpin, HIGH); // 打开LED
            break;

        case 'x': 
            digitalWrite(ledpin, LOW); // 关闭LED
            break;
    }        
}

改动说明：

去抖动机制：添加了 debounceDelay 和 lastReadTime，用于控制函数的调用频率，从而避免短时间内重复执行同一命令造成的冗余数据。
传递参数到 turn() 函数：直接把接收到的字符作为参数传递给 turn() 函数，这样只需读取一次数据即可。
更改默认状态：在 setup() 中设置 LED 为关闭状态（如果这是你想要的）。