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void Run() { int buttonState = digitalRead(switch); // 读取当前按钮状态 // 检测按键是否被按下(从高电平变为低电平) if (buttonState == LOW) { y+=y; } if(y=1) { Motor(200, 200, 200, 200, 0, 1, 0...

根据你的描述,似乎你希望在按钮按下时将变量 y 增加 1,并用它来控制电机的启动。为了确保代码逻辑正确,我对你提供的代码进行了修改和重构。以下是修正后的代码示例:

完整示例代码

const int switchPin = 2; // 按钮连接到数字引脚 2
int y = 0; // 用于计数的变量

void setup() {
    pinMode(switchPin, INPUT_PULLUP); // 设置按钮为输入模式并启用内部上拉电阻
}

void loop() {
    Run(); // 调用 Run 函数
}

void Run() {
    int buttonState = digitalRead(switchPin); // 读取当前按钮状态

    // 检测按键是否被按下(从高电平变为低电平)
    if (buttonState == LOW) {
        y++; // 按钮被按下,y 加 1
        
        // 为了防止连续触发,我们可以使用简单的延迟和状态管理
        delay(200); // 确保不会重复增加 y 的值

        if (y == 1) { 
            Motor(200, 200, 
                  200, 200,
                  0, 1, 
                  0, 1,
                  0, 1, 
                  0, 1);
            delay(500); // 电机运行后延迟,可以根据需要调整时间
        }
    }
}

// 假定 Motor 函数已经在其它地方定义
void Motor(int param1, int param2, int param3, int param4,
           int param5, int param6,
           int param7, int param8,
           int param9, int param10,
           int param11, int param12) {
    // 实现你的电机控制逻辑
}

修改说明:

  1. if(y=1) 改为 if(y == 1):使用比较运算符 == 而不是赋值运算符 =

  2. y++ 操作:当按钮按下时,将 y 增加 1

  3. 避免快速重复触发:通过在检测到按钮按下后添加短暂的延迟 (delay(200)) 来避免连续触发,确保每次按钮只会计数一次。

  4. 电机控制逻辑:仅当 y 达到特定值(如这里的 1)时,才会调用 Motor() 函数进行电机操作。

  5. 可扩展性:如果希望更改电机启动条件,只需调整对变量 y 的检查即可。

这个结构可以方便地扩展,如果需要实现更多复杂功能,比如控制多个状态或响应多次点击,你可以相应地修改变量和条件判断。如果你有任何其他问题或进一步需求,请随时告诉我!


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