你的代码看起来是一个Arduino项目的一部分，主要用于通过串口控制一个小车的前进和后退。下面我将根据你的代码，继续完成这个控制逻辑，并添加对其他按键（’a’, ’s’, ’d’, ‘x’）的处理，以便实现不同的移动方向：
// 前进
digitalWrite(wheel_L_1, HIGH);
digitalWrite(wheel_L_2, LOW);
digitalWrite(wheel_R_1, HIGH);
digitalWrite(wheel_R_2, LOW);
} else if (serial_data == 's') {
// 后退
Serial.println("The car is moving backward!");
digitalWrite(wheel_L_1, LOW);
digitalWrite(wheel_L_2, HIGH);
digitalWrite(wheel_R_1, LOW);
digitalWrite(wheel_R_2, HIGH);
} else if (serial_data == 'a') {
// 左转
Serial.println("The car is turning left!");
digitalWrite(wheel_L_1, LOW);
digitalWrite(wheel_L_2, HIGH);
digitalWrite(wheel_R_1, HIGH);
digitalWrite(wheel_R_2, LOW);
} else if (serial_data == 'd') {
// 右转
Serial.println("The car is turning right!");
digitalWrite(wheel_L_1, HIGH);
digitalWrite(wheel_L_2, LOW);
digitalWrite(wheel_R_1, LOW);
digitalWrite(wheel_R_2, HIGH);
} else if (serial_data == 'x') {
// 停止
Serial.println("The car has stopped!");
// 停止所有轮子
digitalWrite(wheel_L_1, LOW);
digitalWrite(wheel_L_2, LOW);
digitalWrite(wheel_R_1, LOW);
digitalWrite(wheel_R_2, LOW);
}
}
}
代码说明：
w: 控制小车向前移动。s: 控制小车向后移动。a: 控制小车向左转。d: 控制小车向右转。x: 停止小车。
注意事项：
- 确保电机驱动模块连接正确，并且电源供给充足。
- 可以根据需要调整引脚定义和运动逻辑以适应特定的小车硬件设计。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
