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#include SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // RX, TX 引脚 void setup() { Serial.begin(9600); BTSerial.begin(115200); // 确保波特率与蓝牙模块匹配 connect_blue(); // 调用连接蓝牙函数 } void loop() { // 在这里可以添加其他功能,比如数据处理 } bool AT_C...

这段代码是用于Arduino平台的一个示例程序,主要功能是通过蓝牙模块与设备进行通信。以下是对这段代码的逐行解释:

代码解释

  1. 引入库

    1. #include <SoftwareSerial.h>

    使用 SoftwareSerial 库来创建额外的串口,以便与蓝牙模块进行通信。

  2. 定义蓝牙串口

    1. SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // RX, TX 引脚

    创建一个 BTSerial 对象,将引脚 10 设为接收 (RX),引脚 11 设为发送 (TX)。

  3. 设置函数

    1. void setup()
    2. {
    3. Serial.begin(9600);
    4. BTSerial.begin(115200); // 确保波特率与蓝牙模块匹配
    5. connect_blue(); // 调用连接蓝牙函数
    6. }

    setup() 函数中初始化串口和蓝牙模块,并调用 connect_blue() 函数以尝试连接蓝牙。

  4. 循环函数

    1. void loop() {
    2. // 在这里可以添加其他功能,比如数据处理
    3. }

    loop() 函数可用于添加其他功能,如数据处理或传感器读取等。

  5. AT指令发送函数

    1. bool AT_CMD(const char *data, const char *keyword) {
    2. while (Serial.available()) Serial.read(); // 清空串口缓冲区
    3. Serial.println(data); // 发送AT指令到蓝牙模块
    4. unsigned long start = millis();
    5. while (millis() - start < 5000) { // 等待应答,最多等待5秒(5000毫秒)
    6. if (BTSerial.available()) {
    7. String response = "";
    8. while (BTSerial.available()) {
    9. char inchar = BTSerial.read();
    10. response += inchar;
    11. }
    12. Serial.print("Response: ");
    13. Serial.println(response);
    14. if (response.indexOf(keyword) != -1) {
    15. return true;
    16. }
    17. }
    18. delay(100); // 添加延迟以避免过于频繁地查询串口
    19. }
    20. return false; // 超时没有得到预期响应
    21. }
    • 此函数向蓝牙模块发送 AT 指令并检查是否得到了期望的响应。
    • 如果收到预期的响应,它返回 true,否则在超时后返回 false。
  6. 连接蓝牙函数

    1. void connect_blue() {
    2. while(!AT_CMD("AT+BLUFISEND=1\r\n","OK\r\n"));//进入透传模式
    3. Serial.println("connect success");
    4. if (AT_CMD("AT+BLUFISEND=1\r\n", "OK")) {
    5. Serial.println("Connect BLUE success");
    6. } else {
    7. Serial.println("Connect BLUE failed");
    8. }
    9. }
    • 此函数负责尝试通过发送 AT 命令将蓝牙模块设置为透传模式,并检查是否成功连接。

注意事项

  • 确保您使用的蓝牙模块支持所使用的 AT 指令和波特率(例如 HC-05、HC-06 等)。
  • 根据实际情况调整 TX/RX 引脚以及波特率配置。
  • 您可能需要根据具体需求扩展代码,添加更多的数据处理逻辑或者用户交互界面。

如果有任何具体问题或想要进一步了解某个部分,请告诉我!


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