#include SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // RX, TX 引脚 void setup() { Serial.begin(9600); BTSerial.begin(115200); // 确保波特率与蓝牙模块匹配 connect_blue(); // 调用连接蓝牙函数 } void loop() { // 在这里可以添加其他功能，比如数据处理 } bool AT

这段代码是用于Arduino平台的一个示例程序，主要功能是通过蓝牙模块与设备进行通信。以下是对这段代码的逐行解释：

代码解释

引入库：
```
#include <SoftwareSerial.h>
```
使用 SoftwareSerial 库来创建额外的串口，以便与蓝牙模块进行通信。
定义蓝牙串口：
```
SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // RX, TX 引脚
```
创建一个 BTSerial 对象，将引脚 10 设为接收 (RX)，引脚 11 设为发送 (TX)。

设置函数：

void setup() 
{
   Serial.begin(9600);
   BTSerial.begin(115200); // 确保波特率与蓝牙模块匹配
   connect_blue(); // 调用连接蓝牙函数
}

在 setup() 函数中初始化串口和蓝牙模块，并调用 connect_blue() 函数以尝试连接蓝牙。

循环函数：
```
void loop() {
   // 在这里可以添加其他功能，比如数据处理
}
```
loop() 函数可用于添加其他功能，如数据处理或传感器读取等。

AT指令发送函数：

bool AT_CMD(const char *data, const char *keyword) {
   while (Serial.available()) Serial.read(); // 清空串口缓冲区


   Serial.println(data);  // 发送AT指令到蓝牙模块


   unsigned long start = millis();


   while (millis() - start < 5000) { // 等待应答，最多等待5秒（5000毫秒）
       if (BTSerial.available()) { 
           String response = "";
           while (BTSerial.available()) {
               char inchar = BTSerial.read(); 
               response += inchar; 
           }
           Serial.print("Response: "); 
           Serial.println(response); 


           if (response.indexOf(keyword) != -1) { 
               return true; 
           }
       }
       delay(100); // 添加延迟以避免过于频繁地查询串口
   }


   return false; // 超时没有得到预期响应
}

此函数向蓝牙模块发送 AT 指令并检查是否得到了期望的响应。
如果收到预期的响应，它返回 true，否则在超时后返回 false。

连接蓝牙函数：

void connect_blue() {
  while(!AT_CMD("AT+BLUFISEND=1\r\n","OK\r\n"));//进入透传模式


  Serial.println("connect success");  
    if (AT_CMD("AT+BLUFISEND=1\r\n", "OK")) { 
        Serial.println("Connect BLUE success");
    } else {
        Serial.println("Connect BLUE failed");
    }
}