这段代码是用于Arduino平台的一个示例程序,主要功能是通过蓝牙模块与设备进行通信。以下是对这段代码的逐行解释:
代码解释
引入库:
#include <SoftwareSerial.h>
使用
SoftwareSerial
库来创建额外的串口,以便与蓝牙模块进行通信。定义蓝牙串口:
SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // RX, TX 引脚
创建一个
BTSerial
对象,将引脚 10 设为接收 (RX),引脚 11 设为发送 (TX)。设置函数:
void setup()
{
Serial.begin(9600);
BTSerial.begin(115200); // 确保波特率与蓝牙模块匹配
connect_blue(); // 调用连接蓝牙函数
}
在
setup()
函数中初始化串口和蓝牙模块,并调用connect_blue()
函数以尝试连接蓝牙。循环函数:
void loop() {
// 在这里可以添加其他功能,比如数据处理
}
loop()
函数可用于添加其他功能,如数据处理或传感器读取等。AT指令发送函数:
bool AT_CMD(const char *data, const char *keyword) {
while (Serial.available()) Serial.read(); // 清空串口缓冲区
Serial.println(data); // 发送AT指令到蓝牙模块
unsigned long start = millis();
while (millis() - start < 5000) { // 等待应答,最多等待5秒(5000毫秒)
if (BTSerial.available()) {
String response = "";
while (BTSerial.available()) {
char inchar = BTSerial.read();
response += inchar;
}
Serial.print("Response: ");
Serial.println(response);
if (response.indexOf(keyword) != -1) {
return true;
}
}
delay(100); // 添加延迟以避免过于频繁地查询串口
}
return false; // 超时没有得到预期响应
}
- 此函数向蓝牙模块发送 AT 指令并检查是否得到了期望的响应。
- 如果收到预期的响应,它返回 true,否则在超时后返回 false。
连接蓝牙函数:
void connect_blue() {
while(!AT_CMD("AT+BLUFISEND=1\r\n","OK\r\n"));//进入透传模式
Serial.println("connect success");
if (AT_CMD("AT+BLUFISEND=1\r\n", "OK")) {
Serial.println("Connect BLUE success");
} else {
Serial.println("Connect BLUE failed");
}
}
- 此函数负责尝试通过发送 AT 命令将蓝牙模块设置为透传模式,并检查是否成功连接。
注意事项
- 确保您使用的蓝牙模块支持所使用的 AT 指令和波特率(例如 HC-05、HC-06 等)。
- 根据实际情况调整 TX/RX 引脚以及波特率配置。
- 您可能需要根据具体需求扩展代码,添加更多的数据处理逻辑或者用户交互界面。
如果有任何具体问题或想要进一步了解某个部分,请告诉我!
内容由零声教学AI助手提供,问题来源于学员提问