arduino蓝牙小车代码-Go服务器开发

以下是一个基本的Arduino蓝牙小车代码示例，通常使用HC-05或HC-06蓝牙模块进行控制。该示例假设你使用的是两个直流电机，并且通过L298N电机驱动模块进行控制。

硬件连接

蓝牙模块 (HC-05/Hc-06)：
- VCC -> Arduino 5V
- GND -> Arduino GND
- TX -> Arduino RX (数字口)
- RX -> Arduino TX (数字口)
电机驱动模块 (L298N)：
- IN1, IN2 控制一个电机（Motor A）
- IN3, IN4 控制另一个电机（Motor B）

示例代码

// 定义引脚
const int motorA1 = 9; // 电机 A 正转引脚
const int motorA2 = 10; // 电机 A 反转引脚
const int motorB1 = 11; // 电机 B 正转引脚
const int motorB2 = 12; // 电机 B 反转引脚
void setup() {
    Serial.begin(9600); // 启动串口通信，波特率与蓝牙模块相同
    
    // 设置马达控制引脚为输出模式
    pinMode(motorA1, OUTPUT);
    pinMode(motorA2, OUTPUT);
    pinMode(motorB1, OUTPUT);
    pinMode(motorB2, OUTPUT);
}
void loop() {
    if (Serial.available()) {
        char command = Serial.read(); // 从蓝牙接收命令
        switch(command) {
            case 'F': // 前进
                forward();
                break;
            case 'B': // 后退
                backward();
                break;
            case 'L': // 左转
                turnLeft();
                break;
            case 'R': // 右转
                turnRight();
                break;
            case 'S': // 停止
                stop();
                break;
        }
    }
}
// 前进函数 
void forward() {
    digitalWrite(motorA1, HIGH);
    digitalWrite(motorA2, LOW);
    digitalWrite(motorB1, HIGH);
    digitalWrite(motorB2, LOW);
}
// 后退函数 
void backward() {
    digitalWrite(motorA1, LOW);
    digitalWrite(motorA2, HIGH);
    digitalWrite(motorB1, LOW);
    digitalWrite(motorB2, HIGH);
}
// 左转函数 
void turnLeft() {
    digitalWrite(motorA1, LOW);
    digitalWrite(motorA2, HIGH);  
    digitalWrite(motorB1, HIGH);  
    digitalWrite(motorB2, LOW);    
}
// 右转函数 
void turnRight() {
    digitalWrite(motorA1, HIGH);   
    digitalWrite(motorA2, LOW);    
    digitalWrite(motorB1, LOW);    
    digitalWrite(motorB2, HIGH);   
}
// 停止函数 
void stop() {
     digitalWrite(motorA1, LOW);
     digitalWrite(motorA2, LOW);
     digitalWrite(motorB1, LOW);
     digitalWrite(motorB2, LOW);
}