void count() //计黑十字的函数封装 { if (i > 300000 ) //i的具体范围要根据地图的黑十字路口而定！ { Motor_Speed(0, 0, 1, 1, 1 ,1); delay(100); digitalWrite(LED, HIGH); // 打开LED灯 delay(50); // 延迟500毫秒（0.5秒） i=4; } else { digitalWrite(LED, LOW);...-Go服务器开发

在你提供的代码中，有一行出现了错误。在第17行的条件判断中，Sensor[4]后面缺少一个值。

请将 && Sensor [4] == && Sensor [5] 改为 && Sensor [4] == 1 && Sensor [5] ，即添加一个值来与 Sensor[4] 进行比较。

修改后的代码如下所示：

void count()	//计黑十字的函数封装
{
  if (i > 300000 )  //i的具体范围要根据地图的黑十字路口而定！
  {
    Motor_Speed(0, 0, 1, 1, 1 ,1);
    delay(100);
    digitalWrite(LED, HIGH); // 打开LED灯
    delay(50); // 延迟500毫秒（0.5秒）
    i=4;
  }
  else
  {
    digitalWrite(LED, LOW); // 关闭LED灯
  }
  
   if (Sensor [0] == 0 && Sensor [1] == 0 && Sensor [2] == 0 && Sensor [3] == 0 && Sensor [4] == 0 && Sensor [5] == 0 && Sensor [6] == 0)  
   { //1-1-1-1-1（十字路口)
     i++;
   }
   else if (Sensor [0] == 1 && Sensor [1] == 1 && Sensor [2] == 1 && Sensor [3] == 1 && Sensor [4] == 
          		&& Sensor [5]==1&&Sensor[6]==1)  
   { 
     i=999999;
   }
}

请注意，此修复仅仅是解决了编译错误。你还需要根据具体需求和硬件环境，确认代码逻辑是否正确。

内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问

void count() //计黑十字的函数封装 { if (i > 300000 ) //i的具体范围要根据地图的黑十字路口而定！ { Motor_Speed(0, 0, 1, 1, 1 ,1); delay(100); digitalWrite(LED, HIGH); // 打开LED灯 delay(50); // 延迟500毫秒（0.5秒） i=4; } else { digitalWrite(LED, LOW);...

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std::atomic<::ThreadWorker> m_worker; void UpdateWorker(const ::ThreadWorker& worker = ::ThreadWorker()) { if (m_worker.load() != NULL && (m_worker.load() != &worker)) { ::ThreadWorker pWorker = m_worker.load(); TRACE("delete pWorker = %08X...

异常的这台tunl0的ip地址变为了0.0.0.0,正常的那台ip为172.22.132.134

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os.getenv("PATH") 获取为nil

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