#include "pico/stdlib.h" const uint PIN_A = 2; // A 相 GPIO 引脚号 const uint PIN_B = 3; // B 相 GPIO 引脚号 bool a_last_state = false; bool b_last_state = false; int position = 0; int main() { stdio_init_all(); gpio_init(PIN_A); gpio

将上述代码转换为Arduino语言时，需要注意以下几点：

更改include语句：Arduino中使用#include <Arduino.h>代替Pico库的引用。
更改stdio_init_all()和sleep_ms()函数：这些函数在Arduino中没有等效实现。你可以移除这些函数，或者根据需要选择合适的替代方案。

下面是转换后的代码：

#include <Arduino.h>

const uint8_t PIN_A = 2; // A 相 GPIO 引脚号
const uint8_t PIN_B = 3; // B 相 GPIO 引脚号

bool a_last_state = false;
bool b_last_state = false;
int position = 0;

void setup() {
    Serial.begin(9600);

    pinMode(PIN_A, INPUT_PULLUP);
    pinMode(PIN_B, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
    bool a_state = digitalRead(PIN_A);
    bool b_state = digitalRead(PIN_B);

    if (!a_last_state && a_state) {
        if (b_state) {
            position--;
        } else {
            position++;
        }
    }

    if (!b_last_state && b_state) {
        if (a_state) {
            position++;
        } else {
            position--;
        }
    }

    a_last_state = a_state;
    b_last_state = b_state;

    // 可以在此处进行其他操作，如打印 position 值等
    Serial.print("Position: ");
    Serial.println(position);
  
  	delay(10); // 延时一段时间
}

请确保你已经安装了适用于Arduino的相关库，并根据需要进行任何其他配置或修改。

内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问