这段代码是使用积分图快速计算圆形区域内的像素值总和。在计算最小内接圆的像素和时，通过对矩形区域的四个角点进行累加和相减的方式得到整个矩形区域内的像素和。
然而，在本段代码中，我们只需要计算最小内接圆内的像素和，因此需要对整个矩形区域的外部像素进行剪裁，只保留圆形区域内部的像素。具体操作如下：
integralImage.at<int>(center_y + minRadius, center_x)：获取最小内接圆下方边界上一点的像素值integralImage.at<int>(center_y - minRadius - 1, center_x)：获取最小内接圆上方边界下一点的像素值integralImage.at<int>(center_y, center_x + minRadius)：获取最小内接圆右侧边界左一点的像素值integralImage.at<int>(center_y, center_x - minRadius - 1)：获取最小内接圆左侧边界右一点的像素值
通过这样相减相加后得到的sum即为最小内接圆内的像素和。这种方法可以利用积分图数据结构高效地计算出指定区域内任意形状（包括椭圆、多边形等）的像素和。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
