这段代码使用积分图来计算一个圆形区域的直径（beam diameter）。具体流程如下：
首先，通过
cv::integral()函数计算输入图像的积分图integralImage。接着，初始化一些变量：
sum用于保存矩形区域内的像素值总和；currentRadius表示当前圆形区域的半径；sum1保存整个灰度图像的像素总和。在循环中，不断增加圆形区域的半径，直到矩形区域内的像素值总和超过预定比例（通过参数
ratio / 100确定）。在每次迭代时，根据当前圆形区域的半径和中心点位置，计算矩形区域左上角和右下角坐标：
topLeftX,topLeftY,bottomRightX,bottomRightY。判断这个矩形是否在图像边界内。若是，则使用积分图快速计算出该矩形内的像素值总和，并更新到变量
sum中。具体计算方式为利用积分图中各个点之间相互减法来求得指定矩形区域内的和。若超出了图像边界，则跳出循环。
最后，将当前半径乘以2，得到圆形区域的直径，并返回结果。
这段代码可以用于快速计算一个图像中具有特定亮度值比例（通过ratio参数指定）的圆形区域的直径。请注意，其中使用了OpenCV库函数来处理积分图计算和像素总和的操作。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
